中南大学信号与系统——离散系统的Z域.分析.ppt

第 6 章 本 章 要 求 熟练掌握离散时间信号和系统的z域分析方法：信号变换及其收敛域、反变换及其系统响应的求解方法。 本 章 内 容 引 言 z变换 z变换的性质 逆z变换 z域分析 引 言 z 变换 从拉普拉斯变换到z变换 z变换的收敛域 常用序列的z变换 从拉普拉斯变换到 z 变换 收敛域 —— z 变换的存在条件 收敛域 收敛域 常用序列的 z 变换 单位序列 指数序列 单位阶跃序列 斜变序列 正弦信号 单位序列 单位阶跃序列 斜升序列 正弦信号 （单边）z 变换的性质 线性叠加特性 移位（移序）特性 序列乘 ak（z域尺度变换）特性 （序列）卷积定理 序列乘 k（z 域微分）特性 序列除（k+m）（z 域积分）特性 k 域反转特性 差分与求和特性 例 题 逆 z 变换 幂级数展开法（长除法） 部分分式法 围线积分法（留数法） 双边z变换 幂级数展开法（长除法） 例 题 部分分式法 部分分式展开法 例 题 例 题 双边 z 变换 双边 z 变换定义 收敛域 逆变换 双边 z 变换定义 收敛域 例 题 逆变换 逆变换 离散时间系统的 z 变换分析法 例 题 例 题 离散系统如下图所示，试：⑴写出描述系统的差分方程；⑵ 当激励为 时，其 ⑵ 零状态响应： 例： ∴ 例： | z | 3 ，故展开式为负幂才收敛 ∴ 其中： ∴ ∵ 返 回 又称反演积分法，它与拉氏反变换的留数法有相似的公式：若 zi 为　　　　的一个 r 阶极点，则有以下公式： 例： （二阶）， （一阶）， ∴ 返 回 返 回 与单边相比，下限不同，单边为双边的特例。 同样，如果 有收敛域，则其存在且有意义，否则不存在，由前面介绍过的收敛域情况可知有下面三种： ① ② ③ 返 回 ，| z | a ，a 0 ] ，| z | b ，b 0 ] （b | z | a ， b a 0 ） 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　 由前面介绍的例子　　　　　 可知，要满足其级数收敛，必须保证每一项均小于 1，那么： ；⑵ ； 与单边的一样，只要注意不同的收敛域会有不同的结果（升幂或降幂），且应加上　　 或　　　　这样的尾巴。 例：求 分别在 ⑴ | z | 2 ⑶ | z | 条件下的反变换。 ⑴ ∴ | z | 2 | z | 2， 1， 1， ⑵ ∴ ⑶ ∴ 返 回 | z | 2， 1， 1， 1， | z | 1， 与拉氏变换相对照： ① ② ③ s 域可以一次求出全响应，用 z 变换分析差分方程也不必分别求出零状态响应和零输入响应，所有的初始条件都可以根据右移定理和激励一起全部代入方程，直接求解，一次求出全响应。 返 回 依右移定理： ∴ ∴ 零输入响应： ∴ 零状态响应： 信号与线性系统分析—离散时间信号与系统的 z域分析 上一页 返 回 在连续时间系统的分析中，曾以较多的篇幅讨论了采用变换域的分析方法。在这些分析方法中，不仅大大简化了运算，而且还具有其物理涵义，如傅氏变换就是把连续时间信号变换成频域的函数，从而比较清晰地表征了连续时间信号的频率特性；拉氏变换就是把连续时间信号变换成复频域（s 域）的函数，因而扩大了信号的变换范围。 在连续时间系统中，这两种变换都可以把微分方程的运算变换成代数方程的运算，从而使运算简化。同样，在离散时间系统中的时域分析是用差分方程来描述，可归结为差分方程的建立和求解；对应于连续信号的傅里叶变换（频域），离散信号的频域变换也称傅里叶变换；而对应于连续信号的 s 域变换，离散信号也采用一种变换域来处理，这就是 z 域，也就是 z 变换。本章着重分析最常用的 z 变换及其分析方法。 返 回 返 回 当 ， 上式为——傅里叶变换 一个取样信号可以表示为: 虽然 仅在取样瞬间才有函数值，但仍可以把它作为一个连续信号来处理，故取其拉氏变换为 令 （∵ s 为复函数，∴ z 也为复函数） ,其中： ? ? ? 于是前式可以写为： （一一对应） z变换定义：一个离散时间序列f(k)的z变换为z-1的一个幂级数，这个级数中的每一项的系数即为离散时间序列f(k)相应的函数值。z一般为复函数。 单边时： 返 回 令 一个序列f(k)的z变换F(z)，由定义知是一个无穷级数，要使其有意义并以闭合形式出现，则该级数必须绝对收敛，即F(z)在z复平面的某一区域内都