LMI工具箱介绍 程五彬.pptVIP

利用MATLABLMI工具计算保持线性系统稳定的最大时滞 0 引言 线性矩阵不等式(LMI)工具箱是求解一般线性矩阵不等式问题的一个高性能软件包。由于其面向结构的线性矩阵不等式表示方式，使得各种线性矩阵不等式能够以自然块矩阵的形式加以描述。一个线性矩阵不等式问题一旦确定，就可以通过调用适当的线性矩阵不等式求解器来对这个问题进行数值求解。 * LMI工具箱提供了确定、处理和数值求解线性矩阵不等式的一些工具，它们主要用于： 1.以自然块矩阵形式来直接描述线性矩阵不等式； 2.获取关于现有的线性矩阵不等式系统的信息； 3.修改现有的线性矩阵不等式系统； 4.求解三个一般的线性矩阵不等式问题； 5.验证结果。 1 LMI与H∝鲁棒控制问题 许多有关控制系统鲁棒稳定性的问题都可归结为LMI方程的求解，下面举例进行介绍。 * 在论文《改进的Markov 切换系统区间时滞相关稳定性与H∞分析》(赵旭东编写)中的定理1主要内容如下： 已知时滞马尔可夫切换系统 　 给定常数h1、h2,对任意时滞d(t)，上述系统是随机稳定的。如果存在n×n阶矩阵Pi0，Q1i0，Q2i0，Q3i0，Ri0，Si0，Ti0，Z10，Z20，Q10，Q20，Q30, Lki，Mki，Nki，Hki