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* * * CMOS模拟集成电路设计 运 算 放 大 器(四) 闭环工作时的稳定性 振荡条件(巴克豪森判据) 1、在ω1下,围绕环路的相移能大到使反馈变为正反馈 2、环路增益足以使信号建立 即: 稳定性条件 相对的, 稳定系统的波特图: 稳定性条件 是稳定性最差的情况,因此常常分析这个最坏情况下的波特图 单极点系统是稳定的。 单极点系统 多极点系统 两极点系统是稳定的,但裕度可能不大。 三极点系统可能是不稳定的。 多极点系统 相位裕度 从前面的分析我们知道:要得到稳定的负反馈系统,相位裕度必须大于零。那么是不是只要大于零就可以满足系统需要呢? 相位裕度 于是,在GX处有: 我们考虑相位裕度等于5度的情况,这时在增益交点GX处相位等于-175度 相位裕度 这意味着尽管系统稳定,但其的阶跃响应会出现减幅振荡的情况 频域上有Peaking 时域上有Ringing 考虑相位裕度等于45度的情况: 相位裕度 瞬态振荡的幅度随裕度的增加而减小 相位裕度 通常认为PM=60、70度是合适的选择 以上是小信号的情况,如果阶跃信号很大,即使相位裕度大于60度,仍然可能出现减幅震荡。因此我们需要在时域中进行仿真来判断系统的稳定性 相位裕度 频率(相位)补偿 因此要想办法让“极点分离” 频率(相位)补偿 电路主要有A、B、C三个结点,A的极点频率较高,B、C的极点频率较低且通常具有同一数量级,为了使它们分离,我们加上密勒补偿电容。 * * *
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