RNP进近概述要点分析.pptVIP

RNP进近种类RNP APCH、RNP AR区别、ABAS、GBAS SBAS详解 传统导航方式 RNP精密导航技术 空域利用率 GNSS卫星增强系统 精密进近算法研究 szb * PBN进近着陆 即RNP的进近着陆 RNP的进近分为： RNP APCH RNP AR（SAAAR） Authorization Required (Special Aircraft Aircrew Authorization Required) szb * RNP APCH 导航精度0.3-1 标记 RNAV（GNSS）或RNAV（GPS）注：美国 分 NPA非精密/APV类精密/PA精密进近模式。 szb * NPA非精密 NPA（非精密进近） 只提供水平引导，满足水平方向精度要求，和水平方向进近程序设计要求。 最低标准栏LNAV表示 通常通过ABAS-DME/DME-VOR/DME实现。 APV类精密 APV （带垂直引导的进近） 又叫类精密进近，通常通过两种方式实现： ABAS+BARO-VNAV （ABAS=机载RNAV系统+RAIM或AAIM） 进近图最低标准栏由LNAV/VNAV表示 说明里会有最低或最高温度限制； SBAS （ WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN） 进近图的最低标准由LPV表示 PA精密 PA（精密进近）GLS进近 通过GBAS（WAAS或LAAS）来实现 一套设备服务于所有跑道，现今少数机场有应用。 RNP AR 导航精度0.3-0.1 精度更高 标注为 RNAV（RNP） 说明栏有SAAAR或AR 项 航图标题会写XX航空公司XX飞机的SAAAR 进近类别图示 RNP AR 与 RNP APCH区别 保护区RNP AR 与 RNP APCH 最大的区别是RNP AR 的保护区半宽规定为2*RNP 不存在缓冲区或副区，都为主区 RF航段RNP AR的起始进近航段 和 中间进近航段都可以使用RF航段类型 超障余度最后进近复飞的超障余度算法不同 基于气压高度表系统的VEB的最后进近面 基于过度距离（TrD）的水平面和复飞（Z）面 RNAV与RNP区别 RNAV与RNP的机载区别在于OPMA( ON board Performance Monitoring and Alerting机载导航系统具有导航系统误差监视和告警能力) RNP要求具备OPMA功能 此外RNP有包容区（2xRNP） RNAV与RNP区别 OPMA通过RAIM或AAIM实现。 RAIM的基本原理是增加多余的观察星，利用GPS卫星的冗余信息 对GPS的多个导航解进行 致性检查，从而达到完好性监 测的目的。 GNSS GNSS ABAS ABAS机载增强系统 ABAS将GNSS组件信息和机载设备信息增强和/或综合，从而确保系统符合空间信号的要求。ABAS的应用包括RAIM、AAIM、GPS/INS等。 ABAS ABAS ——RAIM算法可以为用户提供完整性监控;传感器融合可以提高完整性、精度。 ABAS包括接收机自主完好性监测（RAIM）和机载自主完好性监测（AAIM）。 （简单讲ABAS=机载RNAV系统+RAIM或AAIM） ABAS RAIM使用接收机的冗余观测信息进行完好性监测。 AAIM用惯性导航、气压高度表/无线电高度表等组合进行完好性监测和性能改善。 RAIM是保证完好性的重要手段之一，它是由飞机上的接收机自主执行的故障检测。RAIM比较每颗GNSS卫星测量值与其他可用卫星测量值的一致性，以此方式在当前可用卫星集中检测故障卫星。 RAIM被用于航路和终端区飞行阶段的辅助导航，并支持进近阶段的水平导航，目前RAIM无法支持垂直导航。 SBAS SBAS 即Satellite Based Augmentation Systems (WAAS/MSAS/GAGAN/EGNOS) 利用卫星向GNSS用户广播GNSS完好性和修正信息，提供测距信号来增强GNSS。 用地球静止轨道卫星建立的地区性广域差分增强系统 用地球静止卫星（GEO）发布包括GPS卫星星历误差改正、卫星钟差改正和电离层改的信息 用GEO卫星发播GPS和GEO卫星完整的数据 GEO卫星的导航载荷发射GPS L1测距信号 SBAS 目前全球发展的SBAS系统有： 美国雷声公司的广域增强系统(WAAS) 欧空局接收卫星导航系统(EGNOS) 日本的多功能卫星增强系统（MSAS） 印度的GPS辅助型静地轨道增强导航（GAGAN） 四者具有完全兼容的互操作性。