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康复工程新技术 神经接口或脑计算机接口技术 由于目标和实现手段的相似性，“神经修复”和“脑机接口”两术语经常可以通用。神经修复和脑机接口尝试达到一个共同的目标，如恢复视觉、听觉、运动能力，甚至是认知的能力。两者都使用类似的实验方法和外科手术技术 接口研究 一些实验室已实现从猴和大鼠的大脑皮层上记录信号以便操作脑机接口来实现运动控制 实验让猴只是通过回想给定的任务（而没有任何动作发生）来操纵屏幕上的计算机光标并且控制机械臂完成简单的任务 另外在猫上进行的研究对视觉信号进行了解码 基于BCI的康复机器人 康复工程新技术 脑-机器人系统最佳的应用领域在于康复治疗领域，依靠此技术可以让有肢体运动障碍的病患者拥有辅助运动的能力，对于轻度患者甚至可以在经过康复机器人的治疗后痊愈，因此脑一机器人系统有着广阔的应用前景 应用为帮助残疾人实现与外界环境的通讯交流 即利用脑机接口实现对外部设备的控制 应用为用于运动损伤的康复 应用为对康复治疗效果的评估 上肢康复机器人 镜像神经元原理的康复训练方法研究 手指运动功能精细化康复技术 人体机械阻抗动态监测以及用于康复的量化评价技术研究 虚拟现实技术及在神经重塑中作用机理的基础研究 康复工程新技术 信号采集 去噪 神经脉冲分类 分离模型 控制指令 本体感觉 触觉 痛觉 温度 时域 频域 时频 特征 运动参数：方向；抓握方式；目标形状；距离；轨迹… 特征抽取 传感信息： 目标大小、形状；接触力大小、方向… 集成 分类器 运动控制解码 传感信息解码 生理学特征 反馈 神经接口技术 外周神经信号处理 康复工程新技术 脑机接口(BCI)技术 脑机接口(BCI)不依赖于外围神经和肌肉组织，在大脑和外围设备之间建立一条独立的信息传输通道，通过信号处理算法将釆集到的信号进行分析处理，识别出大脑意图并转换成控制指令，信号处理算法的好坏直接影响BCI系统性能 是一种新兴的人机交互方式 BCI技术在助残、康复、辅助控制、神经机器人、娱乐等领域有着广泛的应用前景 最初 最主要的研究动机 为神经和运动疾病患者提供辅助康复和生活自理的手段 比如脊髓侧索硬化症(amyotrophic lateral sclerosis, ALS )、脊髓损伤(spinal cord injury, SCI )、肌萎缩(muscular dystrophies)等疾病患者。对于这些病人,正常的大脑到肢体的神经和肌肉通路已经被破坏,大脑发出的指令无法被执行,从而丧失了运动能力 BCI的研究就是为这些大脑正常,而中枢神经或运动系统受到严重损伤的病人提供一种与外界交流或控制的途径,使该类病人重新获得独立生活的能力 康复工程新技术 康复工程新技术  非植入式BCI研究中 基于头皮脑电(EEG)的釆集方式具有无损伤、使用方便、设备便宜等优点, 使得基于EEG的BCI技术具有很好的研究价值 大脑信号的主要来源 脑科学的研究 与BCI的研究 从学科角度，脑科学的研究属于医学生理学、神经科学和认知科学研究的范畴，从生物学角度对大脑思维过程及神经活动原理进行深入研究，揭示出思维与神经活动的关系 从BCI研究角度，则更侧重于工程方面的应用 康复工程新技术  在非植入式BCI系统中,大脑思维活动以EEG脑电信号的形式被采集，EEG携带了大脑思维活动信息，因此,BCI技术研究首先就是对EEG的研究。虽然大部分EEG所携带的信息还难以被人们理解，但是部分神经生理活动所能出现的EEG形式还有所了解，甚至EEG的某些参数信息能够被任意调节，在BCI中可以作为控制信号加以利用 EEG脑电信号 在BCI的意义 可利用的脑电信号 在现有基于EEG的BCI系统中，最常用的脑电信号有:视觉诱发电位(VEP )、慢皮层电位(SCP)、事件相关电位(ERP)中的P300成分和感觉运动皮层的mu和beta节律。 各种脑电信号产生的原理和反应的思维活动过程各不相同，在BCI系统的处理和应用中也有很大的区别 康复工程新技术 BCI信号处理算法 信号处理算法将釆集到的信号进行分析处理，识别出大脑意图并转换成控制指令，信号处理算法的好坏直接影响BCI系统性能。信息传输率较慢和脑电信号识别正确率较低的问题是目前制约其应用的关键 传统对脑电信号的识别通常是用不同的信号处理算法,然后选择一个最好的解决方案 基于置信系数的组合分类算法，对不同分类难易程度的样本采用不同的分类策略，为了充分利用各个信号处理算法的互补信息 BCI系统用于运动损伤的康复 康复工程新技术 科学研究发现，人在整个生命过程中中枢神经系统的功能在合理的生理电位作用下可以重塑,那么可以利用BCI 系统进行神经再恢复 对于那些神经阻断但肢体尚在的残疾人可利用BCI 系统直接控制其肢体肌肉，使肢体完成日