机械设备电气自动控制解析.ppt

第一章 绪论 1.1 机械设备电气自动控制 　　1.1.1　机械设备电气自动控制 的含义 是指利用电气自动控制系统，在无人直接参与（或少量参与）的情况下，使被控机械设备按预定的工作程序，自动完成电动机的启动、停止、正转、反转、调速或液压传动系统、气压传动系统的工作循环。 1.1.2　机械设备电气自动控制 的目的和任务 提高生产率和加工质量或运行质量，降低生产成本，改善劳动条件。 1.2 机械设备电气自动控制的分类 1.2.1 电力拖动 电力拖动是指对驱动机械设备运动机构的电动机进行定值调速和无级调速的自动控制。 1.2.2 逻辑控制 逻辑控制是指输入和输出信号都是开关量的自动控制。如电动机的启动、停止、正转、反转、制动以及各种生产机械动作转换的自动控制。 1.2.3 数字控制 数字控制是指由数字控制装置、顺序控制装置和伺服机构组成控制系统，用数字化信号对伺服机构的顺序动作、位移、速度和运动轨迹所进行的自动控制。 1.3 机械设备电气自动控技术的发展 1.3.1 电力拖动技术的发展 一台电动机拖动多台机械设备（成组拖动） 一台电动机拖动一台生产机械的多个运动