离散时间信号与系统的Z域概要.pptVIP

总 结 u???重点： 1．Z变换的定义及收敛域； 2．Z变换的性质及Z逆变换的求法； 3．系统函数及离散时间系统的Z域分析法； 4．离散系统的框图模拟与信号流图表示； u 难点： 1. Z变换的性质及Z逆变换的求法； 2. 系统函数及离散时间系统的Z域分析法； 作业 6.1 (3) (4); 6.3 (4) 6.5 (2); 6.8 (2) 6.16 (3); 6.17 6.22 (2) 6.27 (2); 6.43 6.36 (2); 6.38 (4) 6.11; 6.12 例：求 在|z|2的逆变换 f [n]。 解： 式中 于是，有 则 （2）二阶或高阶极点(多重根) 当F(z)/z有m重极点时，部分分式可展开为： 其中 然后根据z域微分性质得到相应重根的Z逆变换 例：求 在|z|1的逆变换 f [n]。 解： 于是，有 则 直接将F(z)展成部分分式，然后根据移位性质求z 逆变换。 解法二： 则 因 因为f [n]的z变换定义为z-1的幂级数 所以，只要在给定的收敛域内将F(z)展开为幂级数，级数的系数就是其逆变换f [n]。 在一般情况下，F(z)为有理函数，即多项式比的形式 若F(z)的收敛域为|z| R1，则 f [n]必然为一右边序列，此时N(z)和D(z)按z的降幂次序进行排列。若F(z)的收敛域为|z| R2，则 f [n]必然为一左边序列，此时N(z)和D(z)按z 的升幂次序进行排列。然后利用长除法，将F(z)展开为幂级数，得到 f [n]。 2. 长除法(幂级数展开法) 例：求 的逆变换 f [n]。 由于收敛区|z|2， f [n]为右边序列，按降幂长除 解： 因 例：求 的逆变换 h[n]。 当 f [n]为右边序列，按降幂长除 解： 则 或 但无法得到一个闭合表示式。 当 f [n]为左边序列，按升幂长除 则 或 通常情况下长除法只能得到序列的前几项，如果把有理Z变换看作一个传递函数，长除法相当于通过差分方程递推的办法找出它的冲激响应的前几项。 一般, 只有指定了收敛域, 才能由F(z)得到唯一序列f [n]。有时要求系统稳定就是间接地给出了收敛域, 因为稳定系统的收敛域包括单位圆, 这就为所求逆变换的类型提供了线索。 4. 逆变换和收敛域的关系 例：假设下列系统H(z)都是稳定的，求其逆变换h[n]。 解： 由部分分式展开得 由于系统是稳定的，则收敛域应为|z|0.6，于是得 若收敛域0.5|z| 2，那么该系统是稳定的，于是得 若收敛域为|z| 2，那么该系统是稳定的，于是得 描述线性时不变系统的差分方程为 对其两边同时进行z 变换，得 则得系统函数为 6.6 系统函数及离散时间 系统的Z域分析法 由于离散系统函数H(z)与差分方程之间有确定的对应关系，因此可以直接由差分方程写出系统函数，然后应用Z变换的卷积和特性得到 系统函数H(z)仅仅在初始状态为零的松弛LTI系统中有定义，它被定义为输出Y(z)对输入F(z)的比，或者为系统冲激响应h[n]的Z变换。 则所求的零状态响应为 松弛系统(初始状态为零)：对差分方程进行双边z变换，找到Y(z)和它的逆变换。 非松驰系统(含有初始状态)：运用移位性质对差分方程进行单边z变换，找到Y(z)和它的逆变换。 1. 由差分方程描述的系统 例：求解下列具有初始值的差分方程 初始值为