控制器算法组态.docVIP

控制算法组态 按照“开始→程序→MACS组态软件→控制器算法组态”的顺序打开算法组态界面。选择需要组态的工程如“YW”及10站结果如下图： 点击工具栏的“工程”选择全部编译，会出现一个错误，SOE not define,在主程序（MACS_PRG）中去掉“SOE（）；” 这句即可，全部再编译,编译成功，则可进行控制算法程序的编写，右键POUS，出现如下界面： 选择“添加”出现如右界面： POU类型选择“程序”语言选择“CFC”根据实现的功能修改POU的名称，由于本控制系统的控制算法为PID所以可以修改为“P_PID”,完成后“确定”会发现主程序下出现了“P_PID（PRG）”程序名，由于PID算法所在的库“hsac.lib”没有添加到库文件中，故在编程前需要添加库文件，操作步骤如下： 点击左下角的第四个按钮“资源”出现如下图： 点击“库管理器”左上角会出现已经添加的库文件，下拉到空白处，右键空白处，选择“添加库”出现的界面下：点“hsac”打开，则库文件添加完成。再回到POUS界面，双击“P_PID(PRG)”在出现的空白程序编辑区右键，选择“块” 选中块名称“AND”按快捷键f2,出现如右图示： 左侧选择“Standard Function Blocks”右侧找到刚添加的库“hsac.lib”点击，选择“HSPID（FB）”功能块，确定，然后分别根据数据库添加输入输出，输入输出的属性均为全局变量，且为十进制数，完成界面如下图： 接着需要对PID模块参数初始化处理，操作如下： 点击左下角“资源”按钮，点击左上角的“资源”的第一项“全局变量”选中其中的“PID”，将初始化参数放在PID：HSPID；后面，注意标点符号，如下图示： 参数设置：PID: HSPID:=(PT:=100, TI:=100, SV:=100, KD:=10, TD:=0, DI:=0, OT:=100, OB:=0, OU:=1, DL:=20, MU:=100, MD:=0, PK:=0, OM:=0, AD:=0,TM:=FALSE, RM:=0, ME:=TRUE, AE:=TRUE, CE:=FALSE, TE:=TRUE,FE:=FALSE, AV:= 0, PU:=3300, PD:=0, MC:=0,CP:=0.5); PID子程序需要在主程序中声明，声明的操作步骤如下： 点左下角的“POUS”，点击“MACS_PRG”如下图示： 在程序的首行，按快捷键“f2”,各项选择如下图： 确认，工程进行“全部再编译”，编译成功，至此，控制器算法组态完成。