第3章图形处理技术要点分析.pptVIP

1.工程图形的齐次坐标矩阵表示 齐次坐标：将一个n维向量用n+1维向量表示 。 例：平面三角形A齐次坐标矩阵表示 1 2 3 o x y 3.5.2 二维图形的几何变换 若图形A经过某种变换后得到图形B，则有： B=A·T T称为变换矩阵，二维：T为3x3矩阵，三维：T为4x4矩阵。 A （1）比例变换 变换矩阵为： 坐标点(x,y,1)变换运算： 若a=d=1，为恒等变换，变换后的图形不变； 若a=d≠1，1时为等比例放大，1时为等比例缩小； 若a≠d，图形在x，y两个坐标方向以不同的比例变换。 2.二维图形的基本几何变换 （2）对称变换 根据a b c d不同的取值情况，可以获得不同的对称变换。 ①y轴对称变换 ②x轴对称 ③对原点对称 ④45°线对称 ⑤-45°线对称 （3）旋转变换 绕坐标原点旋转，逆时针为正，顺时针为负 （4）错切变换 其中：c为x方向错切系数，b为y方向错切系数。 ①当b=0, x’=x+cy, y’=y。y坐标不变,c0沿+x方向错切； c0沿-x方向错切。 ②当c=0, x’=x, y’=bx+y。x坐标不变，b0沿+y方向错切； b0沿-y方向错切。 （5）平移变换 其中：l为x方向平移量，m为y方向平移量。 二维图形 基本变换矩阵讨论： 实现图形的比例、对称、错切、旋转等基本几何变换； 实现图形平移变换； 实现图形透视变换； 实现图形全比例变换，s1等比例缩小；0s1等比例放大。 三维图形变换矩阵T：4×4矩阵 左上角子矩阵：图形的比例、对称、 错切和旋转变换； 左下角子矩阵：平移变换； 右上角子矩阵：透视变换； 右下角子矩阵：比例变换。 3.5.3 三维图形的几何变换 1、比例变换 变换矩阵为： 其中，a，e，j分别为x，y，z方向的比例因子。 相对于xoy平面、yoz平面和xoz平面三个坐标平面的对称变换矩阵分别为： 2、对称变换 3、错切变换 变换矩阵为： d、h：沿x方向的错切系数； b、i：沿y方向的错切系数； c、f：沿z方向的错切系数。 4、平移变换 变换矩阵为： l，m，n: 为x，y，z三个坐标方向的平移量。 5、旋转变换 （1）绕x轴旋转a角的变换矩阵：（平行于yoz平面） （2）绕y轴旋转a角的变换矩阵：（平行于xoz平面） （3）绕z轴旋转a角的变换矩阵：（平行于xoy平面） 3.5.4 三维头型的投影变换和透视变换 投影变换（三视图） 主视图：变换矩阵中坐标y＝0，其它坐标不变： 俯视图 令z＝0，绕x顺时针旋转90°，再在负z方向平移，其变换矩阵为： 左视图：令x＝0，绕z轴逆时针转90°，再沿负x方向平移，变换矩阵为： a)一点透视 b)二点透视 c)三点透视 透视变换： 是通过视点将三维物体投影到投影面的变换。 CAD/CAM技术第三章 计算机图形处理技术 * 3.1 计算机图形学的发展与应用 3.2 计算机图形学与图形处理技术 3.3 图形与图像 3.4 计算机图形格式 3.5 图形变换 * 3.1 计算机图形学的发展与应用 3.1.1 计算机图形学的发展 计算机图形学的研究起源于美国麻省理工学院(MIT,Massachusettes Institute of Technology)，20世纪50年代初到60年代中期，麻省理工学院积极从事计算机辅助设计/制造技术研究。计算机图形(Computer Graphics)一词在1962年美国麻省理工学院林肯实验室的Ivan E.sutherland发表的一篇题为“Sketchpad:一个人—机通信的图形系统”的博士论文中首次使用。它证明了交互式计算机图形学是一个可行的、有用的研究领域，从而确立了计算机图形学作为一个崭新的学科分支的独立地位。 * 1964年，孔斯(S.Coons)提出了用小块曲面片组合表示自由曲面，使曲面片边界上达到任意高阶连续的理论方法，称孔斯曲面。此方法受到工业界和学术界极大重视。法国雷诺公司贝赛尔(P.Bezier)也提出了Bezier曲线和曲面，并将其成功地用于几何外形设计，开发了用于汽车外形设计的UNISURF系统。他们被称为计算机辅助几何设计的奠基人。  1964年，IBM公司推出了第一台交互式光笔输入显示器设计方案，后经改进，成为IBM 2250显示器，如图3.1所示。它预示着交互式计算