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机电工程学院 CAD/CAM/CAPP技术与应用 题 目: 落地扇三维建模与运动仿真 学生姓名： 学 号： 专业班级： 机械工程 2013 级 指导教师： 落地扇三维建模及运动仿真 目录 一、机构运动仿真在机械设计中的作用 二、做此次设计的目的和意义 三、本次仿真中用到的连接的概念及定义 四、本次仿真所需建立的三维模型及其之间的连接类型 五、建立运动仿真的过程 （一）、建立三维模型 (二)、建立装配模型 （三）、进行运动仿真 六、设计总结  一、机构运动仿真在机械设计中的作用 使用Pro/Engineer软件对设计模型进行仿真和分析,能够模拟真实环境中的工作状况并对其进行分析和判断,可以及早发现干涉和其它缺陷,提前进行改善和修正,从而减少后期修改所付出的昂贵代价,缩短设计周期。 二、做本次设计的目的和意义 练习使用PROE软件进行三维建模并进行机构运动仿真分析。 三、机构仿真运动中常用连接的概念及定义 常规的装配限制了元、组件的所有自由度，而元、组件之间的相对运动必须保留某个或几个方向的自由度，因此在进行机构仿真运动的装配过程中需要引入“连接”定义，即能够限制主体的自由度，仅保留所需的自由度，以产生机构所适合的运动类型。 连接在“装配”环境中建立，点击“元件放置”对话框中的“连接”字符即可进入连接设置状态，Pro/engineer中共提供了11中连接模式，下面介绍本次仿真中所用到的3种连接模式。 1.刚性 使用一个或多个基本约束，将元件与组件连接到一起，受刚性连接的的元、组件属于同一主体，连接后，6个方向的自由度被完全限制，相互之间不再有自由度。 约束：与普通装配一样定义。 2.销钉 仅有一个旋转自由度，有一个轴对齐约束和一个与轴垂直的平移约束来限制其他5个自由度，元件可以绕轴旋转。 约束：轴对齐；平面匹配/对齐或点对齐。 3.圆柱 有一个旋转自由度和一个移动自由度，有一个轴对齐约束限制其他4个自由度，元件可以绕轴旋转也可以延轴方向平移。 约束：轴对齐。 四、本次仿真所需建立的三维模型及其之间的连接类型 本次分析为落地扇，由于其实际模型较为复杂，所建立均为简化模型。分析过程：首先将零件的三维模型建好，再装配零件并确定各零件之间的约束关系，最后利用PROE进行仿真分析。 本次分析所需零件及其之间的连接类型 落地扇零件明细表序号名称数量图片连接类型1扇叶1刚性2电机壳1销钉3护网2刚性4连接块1刚性5控制面板1刚性6空心柱1刚性7底座1刚性8后网盖1刚性9各种螺栓若干刚性10各种螺母若干刚性11定时旋钮1销钉12按键4圆柱13前网盖1刚性14紧固螺栓1销钉15主轴1销钉五、建立运动仿真的过程 （一）、建立三维模型 1.扇叶的创建流程 1）选择【文件】/【设定工作目录】设定工作目录：D:\program files\proeWildfire 5.0\my works。选择【文件】/【新建】命令，在打开的【新建】对话框的类型中选择零件，在子类型中选择实体，文件名定义为：dianshanye，不选中使用默认模板设置选项，点击【确定】按钮，在【模板】下选择mmns_part_solid，点击【确定】按钮进入绘制零件实体界面。 2）点击特征工具栏中的拉伸按钮 ，并改下，选择FRONT面绘制拉伸薄板，草绘截面如图1_1，拉伸深度为55，绘制效果如图1_ 2。 图1-1 图1-2 3）同上拉伸出内圆薄板草绘截面如图1-3，绘制效果如图1-4。 图1-3 图1-4 4）绘制基准轴A_3,令RIGHT面绕基准轴A_3旋转110°从而得到基准面DTM1，再作出PNT0~PNT5六个点，确定出基准面DTM2，DTM3，绘制效果如图1-5。 图1-5 5）分别在基准面DTM2，DTM3进行草绘，在基准面DTM2上连接PNT0和PNT2两个点，在基准面DTM3上连