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汽车转向系统 轻卡底盘室 一、转向系统概述 转向系统的功能是保证汽车能按驾驶员的意志进行转向行驶。同时对操纵稳定性有一定的影响。 对转向系统的要求：(1)要求工作可靠，操纵轻便。 (2)转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击，并保持适当的“路感”。 (3)当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。 二、转向系统基本结构介绍 转向系统按能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件为机械的。机械转向器由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向助力装置而行成的。 机械转向系统结构 动力转向系统结构 1、转向器类型及基本结构 转向器主要有齿轮齿条式、循环球－齿条齿扇式、循环球曲柄指销式和蜗杆曲柄指销式等。 齿轮齿条式转向器分两端输出式（图4-1-3）和中间（或 单端）输出式（图4-1-4）两种。采用齿轮齿条式转向器 可以使转向传动机构简化(不需转向摇臂和转向直拉杆等)， 齿轮齿条无间隙啮合无须调整，而且逆传动效率很高。 循环球式转向器（图4-1-5）是目前国内外应用最广泛的结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。 蜗杆曲柄指销式转向器（图4-1-6）的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。 图4-1-5 循环球式转向器 图4-1-4单端输出式 图4-1-6 蜗杆曲柄指销式转向器 2、转向操纵机构 转向操纵机构（图4-1-7）由方向盘（图4-1-8）、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 安全转向操纵机构 此类转向操纵机构当发生撞车时，上下两段相互分离或相互滑动，并吸收一部分能量，从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害。 (1)钢球滚压变形式的转向操纵机构（图4-1-9）； (2)波纹管变形吸能式转向操纵机构（图4-1-10）。 图4-1-9钢球滚压变形式 图4-1-7 转向操纵机构 图4-1-8 方向盘 图4-1-10 波纹管变形吸能式 3、转向传动机构 汽车转向时转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。 要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O 转动，如图4-1-11所示。显然这个中心要落在后轴中心线的延 长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。 为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系： ctga = ctgb + B/L 与非独立悬架配用的转向传动机构（图4-1-12）主要包括 转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。 当转向轮独立悬挂（图4-1-13）时，每个转向轮都需要相 对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应， 转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。 图4-1-11 双轴汽车转向理想偏转角 图4-1-12非独立悬架配用的转向传动机构 图4-1-13 独立悬架配用的转向传动机构 转向直拉杆（图4-1-14）的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力。直拉杆的典型结构如图十所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。 随着车速的提高，现代汽