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冲压A线电气控制系统操作手册 一汽模具制造有限公司 一汽模具制造有限公司 冲压A线改造电控系统操作手册 1、本操作手册只适用于冲压A线项目 2、此操作手册主要针对线首、线尾和6个压机工位的电气控制系统 3、此操作手册适用于电气工程师和有现场操作经验的工作人员，其他人员请勿按此操作 5、请注意现场安全警示标志，禁止违规操作，操作时请时刻注意以保证自己和他人的生命安全 系统说明 1、控制电源柜(A-LINR-CPDP)送电 (1) 柜内E104CB（总电源）送电 (2) 对照控制电源柜图纸，将柜内对应PLC控制柜、 机器人控制柜、变频器连接箱、清洗机、涂油机和琴 式操作台按需要送电 2、机器人控制柜(R01R08 A-LINR-WPDP)送电 (1) 对照电源柜图纸，将柜内对应工位的机器 的控制器按需要送电 电源送电步骤 3、区域PLC控制柜送电 (1) 柜壁隔离开关E103送电 (2) 柜内断路器E107DISC送电 (3) 220VAC送电E150CB（PLC）、E159CB(柜内照明灯)、 E179CB(三脚插座)、E183CB(风扇) (4) 开关电源E200CB(E200PWS) 送电 (5) 柜内模块和各从站送电E207CB(ET200S BM01) 、 E212CB(24V DC I/O)、E218CB(J箱). 电源送电步骤 1、区域网络正常，没有高级报警(HMI上红色报警条目无状态) 2、安全门闩插好，门复位指示灯闪烁，按门盒上的复位按钮，复位指示灯长亮，门复位完成 3、如果控制区域内没有急停，对应的琴式操作台上系统复位指示灯应闪烁，按下系统复位按钮3S，系统复位指示灯长亮，所有继电器、接触器吸合 外围设备安全条件 1、电源送电 2、满足外围设备安全条件 3、PLC柜内的CPU电池正常(BATT.INDIC未处于OFF)，电源模块(PS 405 10A)上的指示灯(DC5V)长亮 4、CPU 319F-3、CP343-1、CP342-5处于RUN模式，RUN指示灯长亮 5、各从站工作正常，CPU没有报错(无红灯亮或闪烁)，HMI红色报警指示无显示信息 设备启动条件 此控制系统有两种操作模式 ※手动模式 用于生产线前期调试和实际运行后故障的处理，可进行循环模式的 切换、置位复位循环、手动输入车型、机器人手动远程控制。 进入手动模式条件： 1、区域没有高级报警输出同时工位没有故障 2、所有安全门复位完成 3、将琴式操作台模式选择开关旋转到手动位置 操作模式介绍 ※自动模式 自动模式下，机器人、皮带输送无法进行手动调整，进入自动模式，系统按照手动模式下选择的循环方式运行，直到循环完成或出现中止循环命令为止 自动模式下的三种循环方式： 1、连续循环：系统的实际运行模式，该模式下，对应工位的机器人执行正常的抓件程序，循环完成后，若条件满足该工位进行放件和压机进行压合功能 2、单循环：对应工位的机器人只执行一次正常的抓件或放件，不出件，循环完成后，无论前后工位处于何种状态均不再进行下一次循环过程 3、空循环：该模式下，机器人进行空抓件，焊接程序中的其余部分仍正常执行。一般在调试机器人与压机联动时进入此模式 操作模式介绍 ※自动模式 进入自动模式条件： 1、区域没有高级报警输出同时工位没有故障(对应HMI没有报警信息) 2、所有机器人处于远程控制模式、所有机器人系统准备好、所有机 器人伺服电源接通、所有压机到上死点 3、将模式选择开关旋转到自动位置，如果在手动模式下已经选好循 环方式，琴式操作台上自动启动指示灯闪烁。此时按住琴式操作 台上启动按钮三秒钟，琴式操作台启动灯长亮，进入自动模式，触摸屏上主画面页面，自动显示由灰色变为绿色 操作模式介绍 门盒操作说明 红绿柱灯 门复位 带灯按钮 进入请求带灯按钮 急停按钮 门盒操作说明 门复位 带灯按钮 进入请求 带灯按钮 红色 柱灯 绿色 柱灯 急停 按钮 灯灭 门打开 没有开门请求 门关闭，复位完成 门打开 灯闪烁 门关闭未复位 按下进入请求按钮但工位该循环未完成 门关闭，未复位 门关闭，未复位 灯长亮 门关闭，复位完成 工位循环完成，可开门进入 门处于打开状态