装载机驱动桥分析报告.pptVIP

转弯行驶时的差速器 3、扭矩特性 右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4，很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均分配。 直线行驶时，行星齿轮没有自转，转矩平均分配给左、右半轴。 设输入差速器壳的转矩为M0 ，输出给左、右两半轴齿轮的转矩为M1和M2，Mf为折合到半轴齿轮上总的内摩擦力矩，则： M1=（M0－Mf）/2 M2=（M0+ Mf）/2 结论：无转论差速器差速与否，普通行星齿轮差速器都具有矩等量分配的特性。 普通差速器等量分配特性对于装载机在湿滑地方作业时十分不利，因一侧车轮打滑，所得作用力矩很小，而另一车轮也只能同样分配得到很小的转矩，可能导致装载机无法自拔。 上面讲到，普通差速器由于内摩擦力矩小（K小）→当一个驱动轮打滑时，另一个驱动轮的转矩也为零。针对此问题，开发出摩擦片式差速器。 二、防滑差速器（摩擦片式差速器） V形面。两个互相垂直的行星轴不是一体，可以左右移动。（两个轴V形面反向） 动力传递 产生压力F 压力传递 推力盘 主动摩擦片 从动摩擦片 rd β 摩擦片式差速器的动力传递 ◆直线行驶时：有两条路线:一是与锥齿轮式一样，经十字轴→行星齿轮→半轴齿轮，将大部分转矩传给半轴。二是差速器壳通过斜面→压紧行星齿轮轴两端斜面→斜面产生轴向力→两行星轴分别向左、右移动→通过行星齿轮使推力压盘压紧摩擦片→差速器壳带转摩擦片→带转推盘→带转半轴齿→带转半轴。 ◆当一侧打滑，行星齿轮自转。由于左、右半轴旋转速差和轴向力的存在，主、从动摩擦片滑转同时产生摩擦力矩，力矩方向与快转半轴的旋向相反，与慢转半轴的旋向相同。摩擦力矩施加到慢转半轴。从而另一侧有动力输出。 差速器齿轮啮合间隙的调整： 测量、装配差速器各零部件，使差速齿轮、半轴齿轮符合要求的啮合间隙。 差速小壳体 差速壳体 十字轴 半轴齿轮 半轴垫片 差速齿轮垫片 差速齿轮 第4部分 轮边传动组件 轮边传动是装载机传动系中最后一级减速增扭机构，其功用是进一步降速增扭，满足整车的作业和行走要求；同时降低主减速器与变速箱的速比，降低了这些零部件传递的转矩。 目前，装载机驱动桥轮边一般采用渐开线行星传动--单排内外啮合行星排传动，其中太阳轮由半轴驱动为主动件，行星架和车轮轮毂连接为从动件，齿圈与驱动桥桥壳固定连接。此种传动形式传动比为1+α（α为齿圈和太阳轮的齿数之比），可以在较小的轮廓尺寸获得较大的传动比，可以布置在车轮轮毂内部，而不增加机械的外形尺寸。 减速行星排在桥两端 减速行星排在桥中央 位于驱动桥两端轮边传动由轮毂、行星架、端盖、行星轮行星轮轴、太阳轮、半轴、套管、滚针、轴承等组成。 轮毂 套管 齿圈支撑 齿圈 行星轮 行星轮轴 端盖 滚针 行星轮架 半轴 齿圈 行星轮 行星轮轴 轴承 行星轮架 半轴 输出轴 位于驱动桥中央轮边传动由行星轮架、行星轮、行星轮轴、太阳轮、半轴、套管、轴承、输出轴等组成。 太阳轮 动力通过半轴传递给太阳轮，内齿圈是固定不动的，太阳轮就通过行星轮带动行星架旋转，驱动轮毂通过螺栓与行星轮架相连，这样半轴上的扭矩通过行星减速器传递到驱动轮上。 为改善太阳轮与行星轮的啮合条件，使载荷分布比较均匀，太阳轮连同半轴端部完全是浮动的，不加任何支承，此时太阳轮连同半轴端部是靠对称布置的几个行星齿轮对太阳轮的相互平衡的径向力处于平衡位置的。 轮边轴承预紧调整 调整套管螺母，可以使轮毂转动扭矩达到规定值，保证工作时轮毂两边的圆锥滚子轴承的工作游隙在要求范围内。 第5部分 制动组件 驱动桥装有制动装置，进行控制操作可以实现装载机运行过程中的制动。 目前，装载机驱动桥一般两种形式的制动： 鉗盘式制动、湿式制动。 鉗盘式制动 装载机驱动桥一般用固定式钳盘制动器。制动钳由钳体、活塞、密封圈、活塞盖、摩擦片、销轴等组成。 制动钳体 活塞 密封圈 活塞盖 摩擦片 销轴 控制油进入活塞腔内，推动活塞移动，活塞推动摩擦片移动，对称摩擦片相向移动，抱紧驱动桥制动盘，从而进行制动 湿式制动 装载机湿式驱动桥一般摩擦片式制动器。湿式式制动器由齿圈、制动缸体、活塞、密封圈、主动片、从动片、压盘、回位弹簧、齿轮等组成。 控制油进入活塞腔内，推动活塞移动，活塞推动从动片移动，从而压紧主、从动片，进行制动 制动缸体 齿圈 从动片 主动片 压板 齿轮 密封圈 回位弹簧 活塞 第6部分 桥壳 驱动桥壳功用： 1）桥壳是支承装载机质量，并承受有车轮传来的路面反力和反力矩，并传给车架。 2）桥壳是主减速、差速器组件、制动组件的支撑、防护、装配体。