第1讲--绪论.pptVIP

* * Use illustration to show examples of three new items. Stress final statement to show interrelationships. * 节点和单元 节点: 空间中的坐标位置，具有一定自由度和存在相互物理作用。 单元: 单元有线、面或实体以及二维或三维的单元等种类。 有限元模型由一些简单形状的单元组成，单元之间通过节点连接，并承受一定载荷。 载荷 载荷 约束 网格划分 平面桁架结构、平面刚架结构的的组成部分自然地就是单元，铰接点和刚梁直段的端点就是节点。 * 网格划分（续） 对于连续体，先进行必要的简化，再划分为有限个单元组成的离散体。单元之间通过单元节点相连接。 由单元、节点、节点连线构成的集合称为网格。 通常把三维实体划分成四面体（Tetrahedron）或六面体（Hexahedron）单元的网格，把平面问题划分成三角形（triangular)或四边形(quadrilateral)单元的网格。 * 网格划分（续） 四面体单元 六面体单元 三角形单元 四边形单元 * 网格划分（续） 带方孔的长方形钢制等厚度薄板，受到均布轴向拉力q的作用。薄板的厚度为d，拉力沿厚度方向均匀分布。 三角形单元划分 四边形单元划分 * 网格划分（续） 三维实体的四面体单元划分 三维实体的六面体单元划分 * 单元分析 单元分析就是在离散化得到的单元上寻找待解问题的近似解，建立单元节点变量之间的关系式。 平面桁架结构中的直杆只承受轴向力作用，单元分析就是建立节点力和节点位移之间的关系式。 弹性力学问题的单元分析，就是建立各个单元的节点位移和节点力之间的关系式。 * 整体分析 由单元分析得到了局部的近似解，把全部单元组成的整体，由局部近似解得到待解问题的全局近似解，这个过程就整体分析。 对于平面桁架结构来说，在铰接点上外载荷与相关单元的节点力之间存在平衡关系，列出全部平衡方程可以得到整个结构所承受外力与节点位移之间的线性方程组。根据约束条件修改这个方程组，由修改后的方程组可以解出节点位移分量。 * 1.4 有限单元分析的基本步骤 有限单元分析归纳为以下六个个基本步骤： 网格划分（(1)离散化） 单元分析（ (2)用近似的连续函数描述每个单元的解； (3)建立单元刚度方程） 整体分析（ (4)组装单元，构造总刚度矩阵；(5)应用边界条件和初始条件，并施加荷载;(6)求解线形或非线性微分方程得到节点的值(如位移)） * 有限元分析基本步骤示例 假设有一承受载荷P的变截面杆，如图所示，杆一端固定，另一端承受载荷P，以w1代表杆的上边宽度，w2代表杆的下边宽度，杆的厚度为t，长度为L，弹性模型用E表示。求沿杆长方向上不同点变形的大小。 * 1 将求解域离散成有限个单元 * 2 用一个近似的连续函数描述每个单元的解 * 2 用一个近似的连续函数描述每个单元的解----续 * 2 用一个近似的连续函数描述每个单元的解----续 * 3 建立单元刚度方程 * 3 建立单元刚度方程—续 * 4 单元组合 [刚度矩阵][位移矩阵]=[载荷矩阵] * 4 单元组合—续 * 4 单元组合—续 * 4 单元组合—续 * 5 应用边界条件和施加载荷 [刚度矩阵][位移矩阵]=[载荷矩阵] * 5 应用边界条件和施加载荷—续 * 5 应用边界条件和施加载荷—续 [刚度矩阵][位移矩阵]=[载荷矩阵] * 6 联立求解代数方程组 u1=0in, u2=0.001026in, u3=0.002210in, u4=0.003608in, u5=0.005317in * 应用节点静平衡分析单元组合 * 静力平衡条件要求节点上力的总和为零 * [反作用力矩阵]=[刚度矩阵][位移矩阵]-[载荷矩阵] * [刚度矩阵][位移矩阵]=[载荷矩阵] * 后处理阶段 * 例1.4 求沿板面的变形和平均应力 * * * Briefly discuss background information. 有限元分析及应用 Finite Element Analysis and Application * 课程重要性 作用 获取任意复杂工程结构的各种机械性能信息 直接就工程设计进行各种评判； 就各种工程事故进行技术分析。 国际上有90%的机械产品和装备都要采用有限元方法进行分析，进而进行设计修改和优化。 * 课程目标 了解有限元法的概念和形成过程，掌握有限元方法的基本思路。 以弹性力学平面问题、数学求解原理为主要背景，讲授有限元方法的原理与核心算法，包括建模方法、单元分析、整体分