第13章在工业控制中的应用.pptVIP

第四节 在随动控制系统中的应用 一、工艺过程及要求 图13-11 拌胶机工艺流程图 要求刨花量和胶量恒定，并有一定的比例关系，即胶量随刨花量的变化而变化，误差要求3%。 30 第四节 在随动控制系统中的应用 二、控制方案 根据控制要求，刨花回路采用比例控制，胶回路采用 PI控制。 图13-12 控制原理框图 31 第四节 在随动控制系统中的应用 三、PLC的选型 图13-13 PLC连接图 主机与功能模块以及外部输入/输出信号的连接 32 第四节 在随动控制系统中的应用 四、输入/输出地址编号 将输入信号7个，输出信号2个按各自的功能类型分好，并与 PLC的输入/输出端一一对应，编排好地址。 33 输 入 信 号 输 出 信 号 名称 功能 编号 名称 功能 编号 SB0 启动按钮 X000 O1 螺旋给料机驱动器 CH1 SB1 停止按钮 X001 O2 胶泵调速器 CH2 SA 随动转换开关 X002 HL0 模拟量输入正常指示灯 Y000 U1 刨花设定 CH1 HL1 模拟量输出正常指示灯 Y001 U2 压力传感器 CH2 U3 胶设定 CH3 U4 流量计 CH4 表13-4 输入输出信号与 PLC地址编号对照表 34 第四节 在随动控制系统中的应用 五、PLC梯形图程序 根据控制原理图，螺旋给料机采用比例控制，比例系数 Kp=2；胶泵电动机采用 PI控制，通过 PI调节抑制输入波动，达到控制要求。 35 拌胶机控制系统梯形图 36 可编程控制器应用技术 第十三章 可编程控制器在工业控制中的应用 目录 FX2N系列可编程控制器在电镀生产线上的应用 FX2N系列可编程控制器在化学反应过程控制中的应用 FX2N系列可编程控制器在金属切削机床控制中的应用 FX2N系列可编程控制器在随动控制系统中的应用 1 内容提要 2 本章通过四个工程实例，介绍了PLC在工业控制系统中的应用。通过工艺分析、流程图的绘制、PLC的选型和程序设计，阐述了程序设计的全过程及技巧。 第一节 在电镀生产线上的应用 一、工艺要求 图13-1 电镀工艺流程图 3 第一节 在电镀生产线上的应用 二、控制流程 电镀生产线要求整个生产过程能自动进行，这主要体现在行车的控制上，同时还要求行车和吊钩的正反向运行均能实现点动控制，以便对设备进行调整和检修。 4 吊钩升 原位指示 行车进 吊钩降 电镀 吊钩升 滴液 行车退 吊钩降 浸回收液 MO M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 吊钩升 滴液 行车退 吊钩降 洗清水 吊钩升 滴液 行车退 吊钩降 复位 M1O M11 M12 M13 M14 M15 M16 M17 M18 M19 启动SB1 上限SQ5 启动SQ1 下限SQ6 TO(280S) 上限SQ5 T1(28S) 定位SQ2 下限SQ6 T2(30S) 上限SQ5 T3(15S) T3(15S) 定位SQ3 下限SQ6 T2(30S) 上限SQ5 定位SQ4 下限SQ6 下限SQ6 定位SQ4 自动工作状态流程图 5 第一节 在电镀生产线上的应用 三、PLC的选型 根据具体要求控制系统确定选用 FX2N-32MR，输入/输出点数均为16点，满足控制要求，而且还有一定的余量。 6 第一节 在电镀生产线上的应用 四、输入/输出地址编号 将输入信号14个，输出信号5个按各自的功能分类，安排输入/输出端地址。 7 输 入 信 号 名 称 功 能 编 号 SB1 启动 X000 SB2 停止 X001 SB3 吊钩提升 X002 SB4 吊钩下降 X003 SB5 行车前进 X004 SB6 行车后退 X005 SA 选择开关(点动) X006 SA 选择开关(自动) X007 SQ1 行车限位(前进) X011 SQ2 行车限位(后退) X012 SQ3 行车限位(后退) X013 表13-1 外部信号与 PLC地址编号对照表 8 输 入 信 号 名 称 功 能 编 号 SQ4 行车限位(后退) X014 SQ5 吊钩限位(提升) X015 SQ6 吊钩限位(下降) X016 输 出 信 号 名称 功 能 编 号 HL 原位指示灯 Y000 KM1 吊钩提升电机正转接触器 Y001 KM2 吊钩提升电机反转接触器 Y002 KM3 行车电机正转接触器 Y003 KM4 行车电机反转接触器 Y004 续表 9 第一节 在电镀生产线上的应用 五、PLC梯形图程序 点动操作 自动控制 10 电镀生产线 PLC控制梯形图 (一) 11 图13-3(b) 电镀生产