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第6章 动态仿真集成环境- Simulink Simulink 是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。它支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统，同时它也支持具有不同部分拥有不同采样率的多种采样速度的系统仿真。 Simulink为用户提供了一个图形化的用户界面（GUI）。对于用方框图所表示的系统，通过图形界面，利用鼠标点击和拖拉方式，建立系统模型就像用铅笔在纸上绘制系统的模型图一样简单，它与用微分方程和差分方程建模的传统仿真软件包相比，具有更直观、更方便、更灵活的优点。它不但实现了可视化的动态仿真，也实现了与MATLAB、C或者FORTRAN甚至和硬件之间的数据传递，大大地扩展了它的功能。 6.1 Simulink简介 6.1.1 Simulink的启动 要启动Simulink必须先启动MATLAB。在MATLAB窗口中，有三种方法启动Simulink： 1 在MATLAB的命令窗口中，直接键入命令：simulink； 2 在MATLAB窗口的工具条中，单击Simulink的快捷启动按钮“ ”； 3 在MATLAB窗口的左下角“Start”菜单中，单击“Simulink”子菜单中的“Library Browser”选项。 启动 Simulink后，便可显示如图6-1所示的Simulink库浏览窗口（Simulink Library Brow