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§1.6.3 正则变换 一、正则变换 1. 目的： 找到一坐标系，使得在该系下，循环坐标多； 2. 正则变换的涵义：广义坐标为 ，是决定系统中所有质点位置的独立变量。设 为 的单值可逆函数，即 2. 在海森堡绘景下的运动方程为 决定 ，即决定了系统中所有质点的位置 也是广义坐标 ：均在位形空间 是 之间的变换 例：笛卡尔坐标和球坐标之间的关系 就是这种变换。 * 第六章 低速宏观运动规律的正则形式 运动规律的表述形式：牛顿形式、拉格朗日形式、 哈密顿形式、泊松括号形式 对于拉格朗日形式，有 1.力学系统的描述： 2.拉格朗日方程： 3. 缺点：方程中 地位不平等 力学系统的描述改为： 广义坐标 、 广 义动量 ：有共轭关系 独立、平等、成对 。用这一 对变量深刻反映了运动本质，且可得到更 为对称的运动方程 —— 正则方程。 §1.6.1 哈密顿方程 一、勒让德变换 将 设：f f x,y ——关于两个变量的二元函数 则 又 两式相减 ——关于x、Q 变量的全微分 勒让德变换 变换后的函数：g f – Qy Q Q x,y y y x,Q ：由 Q Q x,y 解出y y x,Q f f x,y f f x,Q 因此 g f – Qy g x,Q 说明： 1. 1 、 2 两式相减的另外一种结果为 d Q