02力学专题2运动学档案.docVIP

力学专题2运动学 2 1质点运动学的基本概念 2 1．1参照物和参照系 2 1．2位矢 位移和路程 2 1．3速度 3 1．4加速度 3 1．5匀变速直线运动 4 2 运动的合成与分解 相对运动 5 2．1运动的合成与分解 5 2．2相对运动 5 3抛体运动 7 3．1曲线运动的基本知识 7 3．2抛物运动是曲线运动的一个重要特例 8 4质点的圆周运动 刚体平面平行运动与定轴转动 12 4．1质点的圆周运动 12 4．2刚体的平面平行运动 13 4．3刚体的定轴转动 14 4．4一些求曲率半径的特殊方法 14 5几种速度的特殊求法 16 5．1相关的速度 16 5．2两杆交点的运动 17 力学专题2运动学 常州市第一中学 徐斌 1座机电话号码05 1质点运动学的基本概念 1．1参照物和参照系 要准确确定质点的位置及其变化，必须事先选取另一个假定不动的物体作参照，这个被选的物体叫做参照物。为了定量地描述物体的运动需要在参照物上建立坐标，构成坐标系。 通常选用直角坐标系O–xyz，有时也采用极坐标系。平面直角坐标系一般有三种，一种是两轴沿水平竖直方向，另一是两轴沿平行与垂直斜面方向，第三是两轴沿曲线的切线和法线方向（我们常把这种坐标称为自然坐标）。 1．2位矢 位移和路程 在直角坐标系中，质点的位置可用三个坐标x，y，z表示，当质点运动时，它的坐标是时间的函数 x