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第6章 滤波器组基础 6.1 滤波器组的基本概念 6.2 滤波器组的种类及有关的滤波器 6.2.1 最大均匀抽取滤波器组 6.2.2 正交镜像滤波器组 6.2.3 第M带滤波器 6.2.4 半带滤波器 6.2.5 互补型滤波器 6.3 半带滤波器设计 6.4 多抽样率系统的应用简介 6.1 滤波器组的基本概念 概念:一个滤波器组是指一组滤波器,它们有着共同的输入,或有着共同的相加后的输出,如图6.1.1所示。 也就是说综合滤波器组G0(z),G1(z),...,GM-1(z) 的作用:去除插值后的镜像;实现真正的插值;重建原信号 图6.1.2 分析滤波器组的频率响应 图6.1.3 M通道滤波器组 图6.1.3的系统中, 对 的失真原因: 1. 混迭失真:分析滤波器组和综合滤波器组的频带不能完全分开及 抽样频率不满足: 2 .幅度及相位失真: 滤波器组的频带在通带内不“平”,而其相频特性不具有线性相位所致; 3. 编码,量化,传输所产生的误差。此误差来源于信号编码或处理算法,它和滤波器组无关。 6.2.1 最大均匀抽取滤波器组 设某一滤波器组有K个分析滤波器H0(z) , ... , HK-1(z) ,这K个滤波器有关系 即 , 则称该滤波器组为均匀滤波器组。 经Hk(z)滤波后变成一个个自带信号,因此可以进一步的抽取以降低其抽样率。如果作M倍的抽取,并且M=K,那么称该滤波器组为最大均匀抽取滤波器组(maximally decimated uniform filter bank),称这种情况为临界抽样(critical subsampling)这是因为M=K是保证实现准确重建的最大抽取数。 在实际工作中,由于要处理的信号一般都是实信号,因此总希望滤波器组中的所有2M个滤波器的系数也都是实的。得到实系数的M通道均匀滤波器组的一般有两个途径,一是分别设计H0(z), ... ,HM-1(z);二是利用余弦调制。和DFT滤波器组类似,余弦调制滤波器组也是先设计一个低通原型滤波器h(n),然后令 从而可以得到M个分析滤波器H0(z), ... ,HM-1(z)的幅频特性都是相对w=0为偶对称的,如图所示,M=8。由图可得,H0(z)是低通滤波器,H7(z)是高通滤波器,而H1(z), ... ,H6(z)是带通滤波器,并且它们具有相同的带宽,都是 /8 。 图6.2.2 两通道滤波器组(a)系统框图;(b)镜像对称的幅频特性 将分析滤波器组写成多相形式,如果其第0相,也即 恒为一常数,即 (6.2.3) 那么,其单位抽样响应必有 (6.2.4) 满足(6.2.4)式的滤波器h(n)称为第M带滤波器(Mth filter)又称Nyquist(M)滤波器。(6.2.4)式的含意是,除了在n=0这一点外,h(n)在的整数倍处恒为零,如图6.2.3所示。 若令 则H0 ,H1 , ... ,HM-1的频率响应之和等于1, 这就是说,如果有一个M th滤波器h(n),那么将其依次移位 后,所得到的M个滤波器的频率响应之和等于1. (6.2.3)式的M th滤波器也可推广到更一般的情况。 6.2.4 半带滤波器(Half-Band Filter) 图6.2.5 某一半带滤波器的h(n) 以上均是半带滤波器,即半带滤波器可以是因果的,也可以是非因果的;其系数可以是实的,也可以是复的。但是,在实际工作中,限定所要讨论的对象是实系数的、因果的且具有线性相位的半带滤波器。 由定理6.2.1,若假定c=1/2,则 并假定H(z)具有线性相位,即 式中,Hg(w)是w的实函数,称为H(z)的增益,那么,H0(z)+H1(z)的增益在整个频带内等于1,相当于是一个全通系统。H0(z),H1(z)及H0(z)+H1(z)的增益如图6.2.6所示。可以看出,H0(z)+H1(z)的增益在整个频率范围内基本上等于1。 6.2
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