牛头刨床matlab方针代码.docVIP

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方案一 clear all clc n = 360 fr = 4500 l1 = 0.35 * sin(15 / 180 * pi) l3 = 0.7727407 l4 = 0.22 l6 = 0.35 slm = 0.4196 m5 = 700/9.8 g5 = 700 js3 = 1.1 g3 = 200 m3 = 200/9.8 h = 0.76 w1 = 72*2*pi/60 fi = 75 / 180 * pi fi1 = fi:0.0175:(2*pi+fi) fi1t=1:1:360 lx = sqrt(l1^2+l6^2-2*l6*l1*cos(fi1)) for i=1:1:n lxd1(i) = (l6*l1*w1*sin(fi1(i)))/(sqrt(l1^2+l6^2-2*l6*l1*cos(fi1(i)))) lxd2(i) = (l1*l6*w1^2*cos(fi1(i)))/(l1^2 - 2*cos(fi1(i))*l1*l6 + l6^2)^(1/2) - (l1^2*l6^2*w1^2*sin(fi1(i))^2)/(l1^2 - 2*cos(fi1(i))*l1*l6 + l6^2)^(3/2) end for i=1:1:n fi3(i)=atan((l1*sin(fi1(i)))/(l6-l1*cos(fi1(i)))) end for i=1:1:n fi4(i)=asin((h-l3*cos(fi3(i)))/l4) end for i=1:1:n s(i) = slm-l4*cos(fi4(i))-l3*sin(fi3(i)) end for i = 1:1:n w3(i) = (l1*w1*cos(fi1(i))-lxd1(i)*sin(fi3(i)))/(lx(i)*cos(fi3(i))) end for i = 1:1:n w4(i) = (l3*w3(i)*sin(fi3(i)))/(l4*cos(fi4(i))) end for i=1:1:n v(i)=l4*w4(i)*sin(fi4(i))-l3*w3(i)*cos(fi3(i)) end for i=1:1:n e3(i) = (-l1*w1^2*sin(fi1(i))+lx(i)*w3(i)^2*sin(fi3(i))-lxd1(i)*w3(i)*cos(fi3(i))-lxd1(i)*w3(i)*cos(fi3(i))-lxd2(i)*sin(fi3(i)))/(lx(i)*cos(fi3(i))) end for i=1:1:n e4(i) = (l4*w4(i)^2*sin(fi4(i))+l3*e3(i)*sin(fi3(i))+l3*w3(i)^2*cos(fi3(i)))/(l4*cos(fi4(i))) end for i=1:1:n a(i)=l4*e4(i)*sin(fi4(i))+l4*w4(i)^2*cos(fi4(i))-l3*e3(i)*cos(fi3(i))+l3*w3(i)^2*sin(fi3(i)) end for i=43:1:170,b=1:1:170-43 ad(b) = (a(i)-a(i-1))/(2*pi/360) end for i=1:1:n if v(i)0(s(i)0.36s(i)0.04) re45x(i) = m5*a(i)+fr else re45x(i) = m5*a(i) end end for i=1:1:n re45(i) = re45x(i)/cos(fi4(i)) re45y(i) = re45(i)*sin(abs(fi4(i))) r65(i) = g5+re45y(i) end for i=1:1:n r12(i) = (re45x(i)*l3*cos(fi3(i))+re45y(i)*l3*sin(abs(fi3(i)))+js3*e3(i)+m3*(l3/2*e3(i)*cos(fi3(i))+w3(i)^2*l3/2*sin(abs(fi3(i)))+l3/2*e3(i)*sin(abs(fi3(i)))+w3(i)^2*l3/2*cos(fi3(i)))*l3/2+g3*l3/2*sin(fi3(i)))/lx(i) end for i=1:1:n mi(i) = r12(i)*sin(fi1(i)+fi3(i)-pi/2)*l1 end for i=1:1:n rc3y(i) = re45y(i)+m3*(l3/2*e3(i)*sin(abs(fi3(i)))+w3(i)^2*l3/2*cos(

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