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设计过程包括： 蜗轮蜗杆参数化设计； 轴的设计； 箱体及其他零部件设计； 运动仿真分析； 仿真结果与理论计算结果比较 蜗轮蜗杆参数提取 根据GB/T 10085—1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI)。9级精度。模数为5， 头数为2，传动比15.5，Z2=31。a=125 蜗杆用45钢，表面淬火处理（硬度为45~55HRC），蜗轮用铸锡青铜ZCuSn10P1，砂型铸造。轮芯用灰铸铁HT100制造。 蜗轮参数输入 建立变量：模数m、齿数z、压力角a…… 建立变量关系 建立变量关系，齿顶高ha、齿根高hf、齿顶圆半径da、分度圆半径d、基圆半径db齿根圆半径df 蜗杆创建 其他零部件建模 标准件的调取 装配 各零件装配后的爆炸图 组装及其分解视频 Pro/E环境中的运动仿真及结果分析 （1）连接设置 （2）伺服电动机定义 （3）建立运动特性测量 （4）定义并执行运动学分析 （5）查看运动分析结果 仿真视频 仿真结论 将仿真所得数据与理论计算数据比较，凡偏差量小于或等于5%时即可认为设计满足要求，通过运动仿真实验，节省建立试验台、安装测试设备和测试仪表等有关的费用，更快的确定影响设计方案性能的敏感参数，达到最优化设计目的。这样，可大大缩短设备研发周期，降低研发成本，提高设计质量和效率，为产品赢得竞争优势。 * * 蜗轮蜗杆减速器三维模型设计与仿真 班 级：机制1011 姓 名：陈家顺 指导教师：张文 任务书 一、 主要内容及要求： 1、 完成蜗轮蜗杆减速器的总体方案设计 2、 完成各主要零部件的结构设计 3、 将各零部件进行仿真装配约束 4、 对蜗轮蜗杆减速器的动作进行仿真 5、 编写说明书一份 把随意画出的尺寸d3、d2、d1、d0分别添加到变量齿 顶圆半径da、分度圆半径d、基圆半径db齿根圆半径df之上 渐开线 ——投影曲面——扫描轨迹——投影曲线—— 齿轮截面——第一个齿轮创建—— 阵列齿轮 草绘阶梯轴——旋转阶梯轴——创建扫描轨迹—— 扫描切口——创建轮齿——阵列轮齿（蜗杆头数为2）。 垫片 轴承 箱座 闷盖 套筒 轮缘 通盖 套杯 箱盖 螺母 键 销 螺栓 垫圈 蜗杆的装配 蜗轮轴装配 轮缘装配 完整装配图 运动分析结果 选取要测量的类型，选取测量点，运行机构，查看测量结果， 如上图蜗杆速度为10（deg/sec） 蜗杆速度测量 蜗轮轴转速155（deg/sec） 传动比=155/10=15.5 蜗轮轴转速 *
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