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第一节 优化设计的基本知识 第一节 优化设计的基本知识 第一节 优化设计的基本知识 第一节 优化设计的基本知识 第一节 优化设计的基本知识 第一节 优化设计的基本知识 第一节 优化设计的基本知识 第一节 优化设计的基本知识 第一节 优化设计的基本知识 第一节 优化设计的基本知识 第一节 优化设计的基本知识 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第二节 优化设计方法 第三节 优化设计实例 第三节 优化设计实例 第三节 优化设计实例 第三节 优化设计实例 第三节 优化设计实例 第三节 优化设计实例 第三节 优化设计实例 第三节 优化设计实例 第三节 优化设计实例 第四节 习题 （2）复合形法的迭代步骤 ① 构造初始复合形 初始复合形顶点的产生有三种方法：一是人为地给定个满足所有约束条件的初始点；二是随机产生全部顶点；三是部分顶点人为给定，部分顶点随机产生。下面简要说明随机产生全部顶点构成初始复合形的过程。 优化设计实例 下面以冲压机主运动机构的优化设计为例，介绍优化设计的具体步骤与实现方法。 图9-12所示为一拉伸式冲压机的主运动机构，它由平面六杆机构组成。 图9-12 冲压机主运动机构 1.建立目标函数 根据设计要求，希望冲压行程中冲头的实际速度对平均速度的波动为最小。为此可按均方根偏差的方法来建立目标函数，即 2.设计变量 3.设计约束 该设计问题的几何约束有：曲柄存在条件、各杆长的取值范围和冲头的冲程限制，即 该设计问题的性能约束可根据限制冲头的最大加速度，即其加速度不得超过工艺要求给定的最大加速度值的要求来建立，则： * 第9章 优化设计 优化设计的基本知识 优化设计方法 优化设计实例 习题 1 优化设计的数学模型 2 优化设计中的迭代计算 优化设计的基本知识 优化设计的数学模型 建立数学模型是进行优化设计的关键，优化数学模型是在确定设计方案和优化目标之后建立的。建立优化设计的数学模型，包括选择设计变量、构造目标函数和确定约束条件三项内容。 1 设计变量 设计变量是指在设计过程中进行选择并最终必须确定的各项独立参数。一个最优化问题中所包含的设计变量的数目常称为维数。例如 维设计变量可表示为： (9-1) 式中， 表示设计变量存在的空间。对于机械设计， 变量均为实数，故设计空间是实欧氏空间 。 2 目标函数 目标函数是评价设计方案好坏的函数。目标函数是设计变量的函数或设计变量与已知参数的函数，优化设计的过程就是优选设计变量使目标函数达到最优值，或找出目标函数的最小值（最大值）的过程。对于有个设计变量的目标函数可表示为: (9-2) 在设计空间中，对于给定不同的设计变量 ， 有可能获得相同的目标函数值。由相同的 函数值构成的曲线（曲面或超曲面），称为等值线（等值面）。不同目标函数的多个等值线构成目标函数的等值线族（图9-1所示的是二维函数的等值线）。 图9-1 目标函数的等值线 建立目标函数是优化设计中比较重要的问题。从设计的效果来看，目标函数越多，设计效果越好，但问题的求解越复杂。对多目标函数的最优化问题的研究，至今还不如单目标函数那样成熟，所以常将多目标函数问题转化为单目标函数问题来求解。主要有以下转换方法。 主要目标法 就是将最重要的一个目标作为目标函数，而将其余次要目标处理为约束函数的方法。 1 统一目标法 就是将各个单目标函数（或称为分目标函数）统一到一个总的“统一目标函数”中，该方法包括线性加权组合法、目标规划法、功效系数法、乘除法等几种。 2 如线性加权组合法就是将每个目标函数 ，乘以相应的权因子 ,组成一个组合目标函数，即 (9-3) 权因子 的大小决定于各项目标的数量级及其重要程度。 另外，多目标函数的处理方法还有设计分析法、协调曲线法等。 3 约束条件 在优