伺服系统故障诊断与维修详解.pptVIP

2) 如果伺服电机与丝杠的连接断开后，伺服电机的温度下降至正常，且过载报警消失， 则说明是传动系统的机械故障，这时应检查传动系统。 3) 如果这样的故障发生在数控机床的设计调试阶段，还有一种可能的原因，就是伺服电机选择错误，伺服电机的输出转矩不能满足传动系统的需要。 例3.15 故障现象：配套FANUC 0i系统的数控磨床，开机后出现401号报警。 分析与处理过程： FANUC 0i数控系统的401号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“X、Z轴伺服放大器未准备好”。如果一个伺服放大器的伺服准备信号（VRDY）没有接通，或者在运行中信号关断，发生此报警。遇到此报警通常作如下检查：首先查看伺服放大器的LED有无显示，若有显示，则故障原因有以下3种可能： 伺服放大器至电源模块之间的电缆断线。 伺服放大器出故障。 基板出故障。 4.3 西门子伺服系统故障诊断及维修 4.3.1 西门子伺服系统 1 西门子伺服系统分类 电源模块指示灯的状态 绿 红 红 黄 红 红 15V电平故障 外部使能信号丢失 进线电源故障 5V电平故障 模块就绪，直流母线已充电 直流母线过电压 图4-31 电源模块指示灯的状态 2）611UE伺服驱动器的连接 74 73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2 2