第章矩阵的广义逆教学课程.pptxVIP

第4章 矩阵的广义逆;矩阵的广义逆;§ 4. 1 矩阵的左逆与右逆; 2、左逆和右逆存在的条件 的存在性;矩阵右逆的存在性 定理4 . 2 (P . 94)A ?C m ?n ，则下列条件等价： 矩阵A右可逆。 A的列空间R（A）=Cm n ? m ，秩（A）=m，A是行满秩的。 矩阵A AH 可逆 =AH（AAH）–1;二、单侧逆和求解线性方程组AX=b;二、单侧逆和求解线性方程组AX=b;§ 4. 2 广义逆矩阵;二、Moore-Penrose（M-P）广义逆;3、M-P广义逆的存在性及其求法 定理4.8（P . 99）任何矩阵都有M-P广义逆。 求法： 设A满秩分解A=BC， 则A + =CH （CCH ）–1（BH B）–1BH 。 （定理4.9）设A奇异值分解 ：;例题1 求下列特殊矩阵的广义逆； 零矩阵0； 1阶矩阵( 数) a； 对角矩阵? ;4、M-P广义逆的性质 定理4.12 (P . 100) ：则A满足下列性质： （ A + ）+=A （A + ） H =（A H ）+ （?A）= ?+A+ A列满秩，则A+=（ A H A ） –1A H ，A行满秩，则A+=AH （AAH） –1。 A有满秩分解：A=BC，则A+=C+B+。 ;§ 4. 3 投影变换（为讨论A + 的应用做准备）;二、正交投影和正交投影矩阵 正交投影的定义： 定义4.5 （P . 103） 设 ?：C n?Cn 是投影变换， C n =R（?） ? N（?），如果 R ? （?） =N（?），则称为正交投影。;3、正交投影的性质 定理4.16（P . 104）设W是C n的子空间，x0?C n，x 0? W，如果?是空间C n向空间W的正交投影，则 ;4、A + A与AA +的性质 定理4.15（P . 104） A + A的性质： （A + A）2 = A + A，（A + A）H = A + A C n =R（A + ）? N（A） R ? （A + ）= N（A） A A +的性质： （A A + ）2 = A A + ，（A A + ）H = A A + C m=R（A ）? N（A + ） R ? （A + ）= N（A）;4.4 最佳最小二乘解;例题2、设， ，?= 证明? ?R（A） 在列空间R（A）上找一点X0 ，X0距离? 最近。; 二、最佳拟合曲线 问题：在实际问题中，已知变量X和变量Y之间存在函数关系Y=F（X），但不知道F（X）的具体形式，由观察和实验数据寻求经验公式: Y=f（X），使得误差最小。 例题1（P . 107，eg9） 一组实验数据（1，2），（2，3），（3，5），（4，7）的分布呈直线趋势，求最佳拟合直线。 方法：将误差向量表示为 e =A ?–b，求???程组 A?–b=0的最小二乘解?，由?给出拟合参数。