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* 第二节 逆矩阵 (Inverse matrix) 第二章 矩阵及其运算 一、逆矩阵的定义及性质 二、方阵可逆的充要条件 三、逆矩阵的求法及应用 四、小结　思考题 乘法运算中的１， 在数的运算中，当数α≠０时， 则 称为 的倒数， 　个矩阵 ， 在矩阵的运算中， 一、逆矩阵的定义及性质 1、数 2、矩阵 则矩阵Ａ称为可逆矩阵， （或称为 的逆）； 有 单位阵Ｅ相当于数的 那么，对于矩阵Ａ，如果存在一 有 称为 的逆矩阵. 【定义2.6】设A为n阶方阵,若存在n阶方阵B,使 AB=BA=E 则称A是可逆矩阵,称B为A的逆矩阵,记为A-1. 如：由EE=E知，单位矩阵E可逆，且E-1=E； 又如：当k1,k2都不为零时 一、逆矩阵的定义及性质 注：若方阵A有逆矩阵，则其逆矩阵是唯一的。 若设 和 是 的可逆矩阵， 则有 可得 所以 的逆矩阵是唯一的。 【证明】 【定义2.6】设A为n阶方阵,若存在n阶方阵B,使 AB=BA=E 则称A是可逆矩阵,称B为A的逆矩阵,记为A-1. 一、逆矩阵的定义及性质 【定理2.1】设A是n阶方阵 (1)??? 若A是可逆的,则A-1也可逆,且(A-1)-1=A (2)?若B与A是同阶可逆矩阵,则(AB)也可逆,且(AB)-1=B-1A-1 (3)??? 若A可逆,数k≠0则kA也可逆,且 (4)??? 若A可逆,则AT也可逆,且(AT)-1=(A-1)T 【证明】 仅给出（2）的证明。 因为 所以由定义知：(AB)可逆,且(AB)-1=B-1A-1 证毕 B-1A-1 （AB) =B-1(A-1A)B=BE B-1=B B-1=E (AB)B-1A-1=A（BB-1）A-1=AE A-1=A A-1=E 一、逆矩阵的定义及性质 【定理2.1】设A是n阶方阵 (1)??? 若A是可逆的,则A-1也可逆,且(A-1)-1=A (2)?若B与A是同阶可逆矩阵,则(AB)也可逆,且(AB)-1=B-1A-1 (3)??? 若A可逆,数k≠0则kA也可逆,且 (4)??? 若A可逆,则AT也可逆,且(AT)-1=(A-1)T 一、逆矩阵的定义及性质 1、伴随矩阵 Adjoint matrix 设方矩阵A=（aij）n×n，将A中元素aij的代数余子式Aij构成的矩阵： 叫做A的伴随矩阵,记为A*或adjA. 二、方阵可逆的充要条件 【引理２.１】设A是n阶方阵，则 　　　　　　　　　 由第一章行列式性质1.6与性质１.７得 【证】 同理可得， 故有．　　　　 证毕 二、方阵可逆的充要条件 2、方阵可逆的充要条件 【证】必要性：设A是可逆矩阵，则AA-1=E，由行列式性质得 从而 设 ，则由 得 从而A可逆，且 证毕 二、方阵可逆的充要条件 【定理２.２】设A是n阶方阵，则A可逆的充要条件是 有 证明的过程和方法都很重要! 充分性： 2、方阵可逆的充要条件 二、方阵可逆的充要条件 【定理２.２】设A是n阶方阵，则A可逆的充要条件是 有 思考： 当 时， 称为奇异矩阵； 当 时， 称为非奇异矩阵. 二、方阵可逆的充要条件 注： 2、方阵可逆的充要条件 【定理２.２】设A是n阶方阵，则A可逆的充要条件是 有 伴随矩阵 求逆矩阵 证 : 由 例1 设 试证 知 所以 证毕 三、逆矩阵的求法及应用 例2 求方阵 的逆矩阵. 解 三、逆矩阵的求法及应用 伴随矩阵 求逆矩阵 同理可得 故 三、逆矩阵的求法及应用 例3： 求满足矩阵方程AX=B的矩阵X,其中 解： 故A可逆，且 用A-1左乘方程AX=B两边得： 三、逆矩阵的求法及应用 用可逆矩阵求解矩阵方程 注: 1)上例中X≠BA-1; 2)若矩阵方程