4凸轮机构教学课程.pptVIP

* * 第四章 凸轮机构及其设计 4—1 凸轮机构的应用和分类 ?一、凸轮 是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它运动时，通过高副接触可以使从动件获得连续或不连续的任意预期往复运动。 二、分类 1、按凸轮的形状分 （1）盘形凸轮:（2）移动凸轮：（3）圆柱凸轮： （1）尖底从动件 （2）滚子从动件 （3）平底从动件 2、按从动件的型式分 3、按凸轮与从动件的锁合方式分 （1）力锁合 （2）几何锁合 4、按从动件的运动形式分 （1） 移动从动件盘形凸轮机构 （2） 摆动从动件凸轮机构： 5、凸轮机构的特点 优点：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从 动件得到任意的预期运动，且结构简 单、紧凑、设计方便，应用广泛。 缺点：易磨损，只宜用于传力不大的场合； 且凸轮轮廓加工困难；从动件的行程 不能过大。 4—2 从动件的运动规律 ? 凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律，因此，在设计凸轮轮廓曲线之前，应首先根据工作要求确定从动件的运动规律。 一、基本术语 1、基圆：盘形凸轮轮廓曲线最小失径r0为半径所 作的圆。 2、行程：从动件以一定的运动规律被凸轮推向远 方，上升到距凸轮回转中心最远的位置 的位移h。 3、推程运动角：从动件从起始位置到最远位置处 时，凸轮所转过的角度 。 4、远休止角：从动件在最远位置停留，此过程凸 轮所转过的角度。 5、回程运动角：从动件从最远位置返回初始位置 时，凸轮所转过的角度。 6、近休止角：从动件在最近位置停留，此过程凸 轮所转过的角度。 基圆 行程 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 二、从动件位移线图 用来表示从动件位移s与凸轮转角?之间的对应关 系的图。 三、常用的几种从动件的运动规律 1、等速运动规律 2、等加速等减速运动规律 3、简谐运动规律 4、摆线运动规律 四、组合运动规律 一）要求：组合时，两条曲线在拼接处必须保持连 续。 二）、注意事项 在选择从动件运动规律时，除考虑冲击特性外， 还应对各种运动规律所具有的最大速度、最大加 速度及其影响加以比较。 1、vmax愈大，则动量mv愈大。 2、amax愈大，惯性力愈大， 作用在高副接触处 的应力愈大，机构的强 度和耐磨性要求也就愈 高。 4—3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线——作图法 ? 一、直动从动件盘形凸轮机构 一）已知：从动件为尖底，凸轮的角速度?（顺时 针），基圆半径r0及从动件导路的偏距e。 方法：反转法。 反转法：使整个机构以角速度（-?）绕O转动， 其结果是从动件与凸轮的相对运动并不改 变，但凸轮固定不动，机架和从动件一方 面以角速度（-?）绕O转动，同时从动件又 以原有运动规律相对机架往复运动。 三）已知：从动件为平底，其它与上例同。 方法：反转法。 取平底与导路的交点为参考点，把该点当作尖 底从动件的尖底，按照上述方法求出参考点反 转后的一系列位置B1、B2、B3、…；其次，过 这些点画出一系列平底，得一直线族；最后作