电路第7章_1.ppt

电路基础 第七章 动态电路的状态变量分析 第七章 动态电路的状态变量分析 第五章分析动态电路的方法主要是采用经典方法，即首先确定电路变量(一般选取动态元件的记忆量：uC, iL)建立电路微分方程，再求解之，然后求出其它电路变量。 第七章 动态电路的状态变量分析 状态空间法也称状态变量法，简单地说，就是用个数最少的状态变量得到一组联立的一阶微分方程，有了这一阶微分方程组，就能够求得电路在任意时刻的全部响应。 电路的状态、状态变量和状态方程 经典法 以iL为变量 状态空间法 表示成矩阵形式 上面的例子所对应的状态向量X是一个二维列向量，可以认为它是由二个状态变量 iL，uC所组成的二维空间，这空间称状态空间。 上左图是线性非时变RLC并联电路在阻尼情况下的响应曲线，中图便是以t 为参变量，对每一个t 值，在状态空间中状态(iL,uC)的轨迹。它是从t=0的初始状态开始，在t=?时终止于坐标原点。 无损耗情况下的状态轨迹是以原点为对称的椭园。 状态方程是以状态变量为研究对象的一组一阶微分方程，用来研究电路的动态特征。因此，选取储能元件电容上的电压uC或电荷q 及电感中的电流iL或磁通?作为状态变量是很自然的，因为电路中的任一响应均与uC或q，iL或?有密切关系。 由于所求电路响应也可能是除状态变量以外的电路变量，可用Y(t)表示电路输出的p维列向量，则 用状态变量法(状态空间法)进行电路分析时，要求得出两组联立方程，一组就是状态方程，一组就是输出方程 由此可得到一个启示：电容必须在树支支路上，而电感必须在连支支路上。 上海交通大学本科学位课程 在这一章中，将采用一种新的分析动态电路的方法：状态空间法。 状态空间法分析动态电路是在60年代电子计算机发展的基础上得到重视和被采用的，原先无法用手工来完成的计算量借助计算机得以实现，使这种方法得以推广。 第六章分析动态电路的方法主要是采用运算方法，即用拉氏变换的方法求解线性动态电路。 解联立的一阶微分方程组在教学中已有熟知的解析和数值方法，便于编写计算机程序 便于推广到非线性电路和时变电路 便于借用系统理论中的现成方法确定该电路的稳定性，可控性和可观察性 状态空间法之所以受到重视，是因为有3个优点 “状态”是系统理论中的一个基本概念，也是一个抽象的概念，是用状态变量来具体描述的。 为要描述系统的性能所必须的一组最少量的数据，记成矢量X，如果给定 t0 时刻这组数据的值X(t0)，还知道 tt0 时的输入W，那么，这个系统在 tt0 时的行为就完全确定,X就称状态向量, 每个分量就称状态变量。 天气状态：温度、湿度、风向、风速等。 人体状态：体温、脉、舌苔、呼吸等。 §7.1 状态、状态变量和状态方程 KCL iC+iL+iR=iS KVL u=uC=uL=uR 支路方程 iC = -iL-iR+iS uL= uC 当iL求得后，可求得其它所有电路变量的响应。 §7.1 状态、状态变量和状态方程 ? 上面的二阶微分方程可看成是右边两个一阶微分方程组合而成，二个初始条件也是右边的电感和电容的初始状态所提供的，可以设想，右边的形式同样能用来描述电路。 这是一组以iL和uC为变量的联立的一阶微分方程,由iL(0)，uC(0)提供初始值，并能求出t0 时的iL和uC，通过它们又能求得电路其它响应变量。 §7.1 状态、状态变量和状态方程 如果电路具有n个状态变量，m个激励，则A是n?n 阶矩阵，B是n?m阶矩阵，A和B取决于电路拓扑和元件参数。X为状态向量，简称状态，它的分量iL，uC称为状态变量 称为状态方程。 当W = 0,X0≠0时为零输入情况 当W≠0,X0 = 0时为零状态情况 当W≠0,X0≠0时为全响应情况 §7.1 状态、状态变量和状态方程 对于由iL，uC所组成的二维空间,可以确定一个iL,uC平面,当t 从0→?变化时iL从I0→iL，uC从U0→uC，这样就形成了状态变量在状态空间中运动轨迹。 电路的状态空间轨迹，能够反映该电路的特性，由于电路的特性主要是由电路的参数和拓扑结构所决定，所以一般可以只讨论零输入的情况。 §7.1 状态、状态变量和状态方程 右图为欠阻尼情况下的状态轨迹从t=0到t=?时为螺旋线。 §7.1 状态、状态变量和状态方程 过阻尼和欠阻尼情况，固有频率在s复平面的开左半平面，状态轨迹在t=?时到达原点，说明电路是渐近稳定的。 若状态轨迹是中心在原点的椭园，则说明响应是等幅振荡的（固有频率在虚轴上） 当固有