電気回路学講義資料 - ecei.tohoku.ac.jp演示文稿.pptVIP

電気回路学Ⅱ コミュニケーションネットワークコース 5セメ 山田 博仁 回路網関数 微積分方程式とラプラス変換 静止の状態にある(全ての初期条件を 0 とした)回路に励振を加えたとき、応答のラプラス変換と励振のラプラス変換との比を回路網関数という。 (応答のラプラス変換) = (回路網関数)×(励振のラプラス変換) 全ての初期条件を 0 (i(0) = 0, q(0) = 0)と置いてしまえば、励振 e(t) および応答 i(t) は、それぞれのラプラス変換 E(s) および I(s) に(ほぼ)1対1対応する。従って、e(t) および i(t) で考える代わりに E(s) および I(s) で考えて、これらラプラス変換したものも励振および応答と呼んでいる。 また、全ての初期条件を 0 としたとき、Z(s) = E(s)/I(s) をインピーダンス関数、Y(s) = I(s)/E(s) をアドミタンス関数と呼んでいたが、より一般的には次のように定義する。 回路網関数(network function)の代わりにシステム関数(system function)、伝達関数(transfer function)などと呼ぶこともある。 回路網関数は、対象としている回路網の構造を与えれば一意に定まる。 回路網関数 回路網関数には、(電圧)/(電流)を表すインピーダンス関数(impedance function)、 (電流)/(電圧)を表すアドミタンス関数(admittance function)、さらにまた励振と応答が同じ節点対(端子対)で測られるとき駆動点関数(driving-point function)、異なる節点対(端子対)で測られるとき伝達関数と呼ばれる。 回路網 V1(s) V2(s) I1(s) I2(s) 例えば以下の回路網において、 V1(s)/I1(s), V2(s)/I2(s)は、駆動点インピーダンス関数 I1(s)/V1(s), I2(s)/V2(s)は、駆動点アドミタンス関数 V1(s)/I2(s), V2(s)/I1(s)は、伝達インピーダンス関数 I1(s)/V2(s), I2(s)/V1(s)は、伝達アドミタンス関数 である。 複素記号演算との関係 回路網関数を H(s) とすると、s を jω で置き換えた H(jω) は、複素記号演算で得られるインピーダンスやアドミタンスと一致する。即ち、ラプラス変換による演算で定義される回路網関数 H(s) は、複素記号演算で定義される回路網関数 H(jω) を拡張したもので、s ? jω で相互に置き換わる。 (ラプラス変換) (初期条件の導入) E(s) (Y(s)E(s)) (代数演算) I(s) (ラプラス逆変換) (微分方程式の標準的解法) e(t) i(t) 周波数域解析 時間域解析 微分方程式またはラプラス変換による時間域解析のプロセスを下図に示す。 線形電気回路の時間域解析 時間域解析と周波数域解析 線形電気回路の解析にラプラス変換を用いれば、初期条件も導入しながら、多くの関数のラプラス変換がラプラス変換表を用いて機械的に行える。その後、s 関数の代数演算によって応答のラプラス変換を求め、ラプラス変換表を用いてラプラス逆変換を行えば、時間応答が求められる。 時間域解析と周波数域解析 時間 t の関数としての励振 e(t) に対する回路網の応答 i(t) を求めることを、時間域解析 (time domain analysis)と呼んでいる。これに対し、e(t), i(t) のラプラス変換 E(s) と I(s) の関係を求めることを周波数域解析 (frequency domain analysis)と言う。周波数域解析では、一般的には初期条件を考慮しない。全ての初期条件を 0 として扱う。 ラプラス変換による演算法は、ヘビサイド(Oliver Heaviside)によって導入されたヘビサイドの演算子法を数学的に明確にする過程で変形されたもの。 周波数域解析における重ねの理 周波数域解析における重ね合わせの理と初期条件 周波数域解析で初期条件を扱う必要のある場合には、初期条件に関連した項を強制振動項と同格に扱い、強制振動の一成分であると考える。 RLC直列回路を例に見てみると、回路方程式のラプラス変換は、 で表されるから、 が成り立つ。 即ち、 を各々独立した励振と見なした場合の応答 に対して、重ね合わせの理が成り立つ。 RC微分回路 RC微分回路 図(a)に示すRC直列回路を電圧源 e(t) で励振し、応答として抵抗 R の両端の電圧 vR をとるものとする。また励振 e(t) は図(b)に示すような方形パルスであり、時刻 t = 0 に生起し、t =