sect;2.1 运动副及其分类 sect;2.2 平面机构运动简图 sect;2.3 平面机构的.pptVIP

滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。 计入局部自由度时 n = 3, Pl = 3, Ph = 1 F =3×3 - 2×- 1 = 2 与实际不符 2.3 平面机构的自由度 1 2 3 1 2 3 应除去局部自由度，即把滚子和从动件看作一个构件。 处理方法 ◆实际结构上为减小摩擦采用局部自由度，“除去”指计算中不计入，并非实际拆除。 N = 2, Pl = 2, Ph = 1, F = 3×2 - 2×2 – 1 = 1 与实际相符 2.3 平面机构的自由度 1 2 3 §2.1 运动副及其分类 §2.2 平面机构运动简图 §2.3 平面机构的自由度 平面机构的结构分析 2.1 运动副及其分类 构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。（常见的运动副） 运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。 2.1.1 运动副的概念 运动副： 两个构件组成的运动副，通常用三种接触形式联接起来：即点接触（图a）、线接触（图b）和面接触（图b）。 按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。 1.低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。