幻灯片 1 - 机械设计基础- 首页.pptVIP

§3.1 概述 §3.2 四杆机构的基本形式及其演化 §3.3 四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念 §3.4 平面四杆机构的设计 * LOGO 第三章 平面连杆机构 3.1 概 述 1、定义 若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构,也可称为平面低副机构 1 A 4 2 3 C B D 优点： 缺点： 1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动作要求；2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于传递较大载荷的场合；3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证精度。 1.只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求，且设计比较复杂；2. 运动构件产生的惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。 3.1 概 述 平面四杆机构 基本形式 (全转动副) 演化形式 (有移动副) 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 曲柄导杆机构 曲柄摇块机构 定块机构 3.2 四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构特点是：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复