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《机械制造装备设计》课程设计任务书
设计题目:设计一台加工直径最大的范围是320的普通车床的主传动系统。
主要技术参数
转速范围:N=40~1800
转速级数:Z=12
电动机功率:P=4KW
被加工零件材料:钢、铸铁
刀具材料:高速钢、硬质合金
1. 主动参数的拟定
1.1确定传动公比
根据《机械制造装备设计》公式(2-2)因为已知
∴ Z=+1
∴===1.41
根据《机械制造装备设计》表2-5标准公比。这里我们取标准公比系列=1.41.
因为=1.41=1.06,根据《机械制造装备设计》表2-6标准数列。首先找到最小极限转速25,再每跳过5个数(1.26~1.06)取一个转速,即可得到公比为1.41的数列:40、56.4、79.5、112、158、223、314、443、625、880、1243、1800。
1.2主电动机的选择
已知电机功率P=4kw, 同步转速3000r/min, 满载转速2890r/min;
1.3机床的规格
根据以上的计算和设计任务书可得到本次设计车床的基本参数:
车床的主参数(规格尺寸)和基本参数表
工件最大回转直径
(mm) 最高转速
() 最低转速
() 电机功率
P(kW) 公比 转速级数Z 320 1800 40 4 1.41 12
1.4变数组及各变速组中变速副的数目
级数为Z的变速系统由若干个顺序的变速组组成,各变速组分别有、……个变速副。即
变速副中由于结构的限制以2或3为合适,即变速级数Z应为2和3的因子: ,可以有三种方案:
1.5结构式的拟定
对于12=3×2×2传动式,有6种结构式和对应的结构网。分别为:
根据主变速系统设计的一般原则:
※ 传动副前多后少的原则;
主变速传动系从电动机到主轴,通常为降速传动,接近电动机的传动转速较高, 传动的转矩较小,尺寸小一些,反之,靠近主轴的传动件转速较低,传递的转矩较大,尺寸就较大。因此在拟定主变速传动系时,应尽可能将传动副较多的变速组安排在前面,传动副数少的变速组放在后面,使主变速传动系中更多的传动件在高速范围内工作,尺寸小一些,以节省变速箱的造价,减小变速箱的外形尺寸;
※ 传动顺序与扩大顺序相一致的原则;
比较两组变速方案
和
通过两种方案的比较,后一种方案因第一扩大组在最前面,Ⅱ轴的转速范围比前种方案大,如两种方案Ⅱ轴的最高转速一样,后一种方案Ⅱ轴的最低转速较低,在传递相等功率的情况下,受的转矩较大,传动件的尺寸也就比前种方案大。
※ 变速组的降速要前慢后快,中间轴的速度不易超过电动机的转速;
根据以上的原则我们最终确定的传动方案是:
1.6变速范围及极限传动比
传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围:在降速传动时,为防止被动齿轮的直径过大而使进径向尺寸过大,常限制最小传动比,1/4,升速传动时,为防止产生过大的振动和噪音,常限制最大传动比,斜齿轮比较平稳,可取,故变速组的最大变速范围为/≤8~10。
主轴的变速范围应等于住变速传动系中各个变速组变速范围的乘积,即:
检查变速组的变速范围是否超过极限值时,只需检查最后一个扩大组。因为其他变速组的变速范围都比最后扩大组的小,只要最后扩大组的变速范围不超过极限值,其他变速组就不会超过极限值。
其中,,
R2=1.416 =8 符合要求
1.7确定各轴的转速
(分配总降速变速比
总降速变速比
又电动机转速不符合转速数列标准,因而增加一定比变速副。
②确定变速轴轴数
变速轴轴数 = 变速组数 + 定比变速副数 + 1 = 3 + 1 + 1 = 5。
③在五根轴中,除去电动机轴,其余四轴按变速顺序依次设为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ(主轴)。Ⅰ与Ⅱ、Ⅱ与Ⅲ、Ⅲ与Ⅳ轴之间的变速组分别设为a、b、c。现由Ⅳ(主轴)开始,确定Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的转速。
⑴先确定Ⅲ轴的转速
变速组c 的变速范围为,
故两个传动副的传动比必然是两个极限值:
、结合结构式,
Ⅲ轴的转速只有一种可能:180、250、355、500、710、1000
⑵确定轴Ⅱ的转速
变速组b的级比指数为3,希望中间轴转速较小,因而为了避免升速,又不致变速比太小,可取
轴Ⅱ的转速确定为:500、710、1000。
⑶定轴Ⅰ的转速
对于轴Ⅰ,其级比指数为1,可取:
== == =
确定轴Ⅰ转速为1000,电动
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