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结论 * 第五章 汽车的操纵稳定性 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 返回目录 汽车理论 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 1.四轮转向系统（4WS） 技术极大地缩小了大型车辆的转向半径，使得这些车辆具有紧凑型轿车的转向半径。 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 ?系统是以ABS为基础发展而成的。 ?基本工作原理是：在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下，利用左右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象。 2.车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP） 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用 前轴侧滑出现“驶出”现象 加大内侧车轮的制动力 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用 抑制前轮侧滑 后轴侧滑出现甩尾现象 加大外侧车轮的制动力 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 抑制后轮侧滑 VSC（ESP）的作用 提高操纵稳定性的各种电子控制系统的有效工作区域 驱动力 分配控制 制动力 分配控制 侧倾刚度分配控制 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应 一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的