生物医学传感设计实验指导书1.docVIP

第一章 传感器概述[1] 一、传感器的基本特性 传感器通常由敏感元件和传感元件组成。敏感元件是直接感受被测非电量，并按一定规律转换成与被测量有确定关系的其他量(一般仍为非电量)的元件。传感元件又称为变换器，是能将敏感元件输出的非电量直接转换成所需信号(一般为电参量)的元件，例如应变式压力传感器中的弹性膜片就是敏感元件，而电阻应变片就是传感元件。 敏感元件与传感元件也可两者合二为一，称为一次传感元件，它能直接输出电量。如压电晶体、热电偶、热敏电阻、光学器件，它们直接感受被测量而输出与之成确定关系的电量。一些新型的集成电路传感器将敏感元件、传感元件以及信号处理电路集成为一个器件。 传感器的基本特性一般是指传感器输入与输出特性，它有静态与动态之分。 (一)传感器的静态特性 传感器的静态特性是指传感器在被测量处于稳定状态时的输出—输入关系。衡量静态特性的性能指标主要有：线性度、灵敏度、分辨率、迟滞和重复性。 (1) 线性度(非线性误差) 如图1.1所示，线性度是指传感器实际静态特性曲线与拟合直线之间的最大偏差（Δlmax）ymax)之百分比值，用γL表示为： γL越小，说明实际曲线与理论拟合曲线之间的偏差越小。从特性上看，γL越小越好，但考虑到成本，则一般要求γL适中。 ⑵ 灵敏度 灵敏度指传感器在稳态下是输出变化值（dy）与输入变化值（dx）之比，用K表示，如图1.2所示 对于线性传感器，则有： 例如：位移变化1mm时，输出电压变化30mV，则有 由上可知，传感器的灵敏度越高，在同样输入量的情况下，输出信号越大。这给信号处理、读出、控制等带来很多益处。但是，—般来说，灵敏度越高，测量范围往往愈窄，稳定性也往往愈差，抗干扰能力愈弱。所以灵敏度的选择由实际需要来决定，应当注意合理性。 (3)分辨率 分辨率是用来表示传感器或仪表装置能够检测被测量最小变化量的能力。通常是以最小量程的单位值来表示。当被测量的变化值小于分辨率时，传感器对输入量的变化无任何反应。例如电压表的分辨率是10μV，即能测量的最小电压变化量为10μV，当增加7μV或8μV的电压时，电压表不会有任何反应。 (4)迟滞 迟滞表明传感器在正(输出量增大)、反(输出量减小)行程期间输出---输入曲线不重合的程度。对应于同一大小的输入信号，传感器正、反行程的输出信号大小不相等。如图1.3. 所示，迟滞γH的值通常由实验来决定，可用下式表示： 产生迟滞现象的原因主要是传感器的机械部分存在不可避免的缺陷，如轴承磨损、紧固件松动和材料内部分子间摩擦等。 ⑸ 重复性 重复性表示传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时所得到的特性曲线的不一致程度，如图1.4. 所示，公式表示如下： 其中，Δmmax取Δm1、Δm2、Δm3......中最大的来计算。传感器重复性越好，使用误差越小。 除了以上5个传感器静态指标外，还有零点漂移和蠕变等指标。零点漂移表示测量系统在零输入的情况下，输出值的漂移。蠕变是指某些测量载荷的仪表，当加载后随时间变化而使输出发生变化的现象。 (二)传感器的动态特性 传感器的动态特性指传感器测量动态信号时，输出对输入的响应特性。传感器测量静态信号时，由于被测量不随时间变化，测量和记录的过程不受时间限制。实际检测中的大量被测量是随时间变化的动态信号，传感器的输出不仅需要能精确地显示被测量的大小，而且还能显示被测量随时间变化的规律，即被测量的波形。传感器能测量动态信号的能力用动态特性来表示。 动态特性与静态特性的立要区别是：动态特性中输出量与输入量的关系不是一个定值，而是时间的函数，它随输入信号的频率而改变。 动态特性好的传感器，其输出随时间的变化规律将再现输入量随时间的变化规律，即它们具有同一个时间函数。但是，除了理想情况外．实际传感器的输出信号与输入信号不会具有相同的时间函数，由此将引起动态误差。 在动态测量中，当被测工件尺寸作周期性变化时，传感器的输出值随着作周期性变化，其频率与前者相同，但输出幅值和相位随频率的变化而改变，这种关系称为频率特性。输出信号的幅值随频率变化而改变的特性称为幅频特性；输出信号的相位随频率的变化而改变的特性称为相频特性。幅值下降到稳定幅值的0.707倍时所对应的频率称为截止频率。 由于输出幅值、相位的变化可能给信号处理(如细分)带来困难，也带来测量误差，所以在动态测量中选用传感器应与工作频率相适应。在高精度的测量中对传动系统所用电机以及造成频率变化的不利因素应加以限制，以确保测量精度。一般允许频率按允许的畸变误差与允许的相位误差来确定。 ㈢ 传感器的性能指标 选用传感器一般应根据测试或控制的目的、使用环境、被侧对象、允许的测量误差和信号处理等条件，