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* SPWM基本原理 αK DK 按正弦规律变化,故脉冲面积按正弦规律变化 M:调制比 输出电压基波与M成正比: VD ωt 2π v(t) 0 π ωt 0 v ab (t) -VD Ts TK 基于冲量等效原理的直接SPWM * 双极性SPWM调制(脉冲生成) T3 T4 D3 D4 Z a ia VD T1 D1 T2 D2 b id VD Vab 0 ωt 2π 0 ωt Vrm vr vc Vcm * 双极性SPWM调制(等效面积) T3 T4 D3 D4 Z a ia VD T1 D1 T2 D2 b id * 双极性SPWM调制(特性) 基波特性: 基波大小与调制比M成正比 谐波波特性: 消除了低次谐波,3、5、7…等次谐波没有了。 LOH在开关频率附近,载波比N越大,LOH越高,有利于滤波。 谐波幅值可以与基波相比较,甚至更大。 如果M大于1,输出电压会怎样? 这时的THD会如何? * SPWM的优点 0 0.5π -1 0 1 π 1.5π 2π 0.4π THD=65.5% V1m=0.748VD 单脉冲宽度调制滤波前波形 1 0 -1 0 0.5π π 1.5π 2π THD=160% V1m=0.748VD N = 50 双极性SPWM滤波前波形 3Ω 2mH 50μf 由于SPWM的谐波频率高,滤波器对高次谐波有强烈的衰减作用 单脉冲宽度调制滤波后波形 0.5π 2π 0 -1 0 1 π THD=52.4% V1m=0.74VD 1.5π THD =4.83% V1m=0.74VD 0.8 -0.8 0 0 0.5π π 2π 双极性SPWM滤波后波形 1.5π * 单极性SPWM调制(脉冲生成) n T3 T4 D3 D4 Z a ia VD /2 T1 D1 T2 D2 b id VD /2 vc -vc Tc vr VD -VD ωt ωt vab * 单极性SPWM调制(脉冲面积) n T3 T4 D3 D4 Z a ia VD/2 T1 D1 T2 D2 b id VD/2 一个载波周期,输出两个脉冲 * 单极性SPWM调制(特点) 基波特性: 基波大小与调制比M成正比 谐波波特性: 消除了低次谐波,3、5、7…等次谐波没有了。 谐波幅值仍然可以与基波相比较,甚至更大。 LOH在两倍开关频率附近,比双极性SPWM优越。 最低次谐波频率(LOH)提高一倍,相当于双极性调制两倍开关频率的效果,所以也称单极倍频SPWM。 N=7时,基波与谐波相对值 * 规则采样SPWM , , 不对称规则采样: 对称规则采样: 差异: 不对称规则采样的脉宽计算量、采样频率是对称规则采样的2倍 不对称调制的采样频率是开关频率的2倍。 不对称规则采样的谐波比对称规则采样小。 规则采样适合微处理器计算 * SPWM的谐波特性(双极性) 基波的频率、相位均与调制波或参考波相同,基波幅值为MVD。 输出波形不含载波偶次倍频谐波。 谐波间隔为两倍基波频率,奇次载频两侧为偶次边带谐波,偶次载频两侧为奇次边带谐波。 0 15 30 45 60 70 0.25 0.5 0.75 1.0 双极性SPWM典型频谱图 M=0.75 N=15 * SPWM谐波特性(单极性) 10 20 30 40 50 60 70 0 0.25 0.5 0.75 1.0 M=0.75 N=15 单极性SPWM典型频谱图 基波的频率、相位均与调制波或参考波相同,基波幅值为MVD。 输出电压无载波奇次倍频及两侧的边带谐波。 输出电压中不含载波频率偶次倍频谐波。 3. 载波偶次倍频两侧也仅含奇次边带谐波簇。 * 规则采样SPWM谐波特性: 会产生基波边带谐波,但很小,可忽略。 不对称规则采样载波频率两侧既有奇次边带谐波也有偶次边带谐波。 对称规则采样单极倍频SPWM不能完全消除奇次倍频的边带谐波。 异步调制: 同步调制:载波比是整数。 异步调制:载波比不是整数 次谐波:异步调制时谐波频率不再是基波的整数倍,称为次谐波。 低载波比时,对次谐波的考虑。 规则采样和异步调制的谐波特性 * 指定谐波消除调制 SHE( Selected Harmonic Elimination ): 大功率器件的开关频率低,即使采用SPWM,由于载波比小,仍然含有低次谐波。 求各次分量的傅里叶级数: (%) * 第四章 直流/交流变换器 4.1 逆变器的类型和性能指标 4.2 电压型单相方波逆变电路工作原理 4.3 单相逆变器单脉波脉冲宽度控制 4.4 正弦脉冲宽度调制技术 4.5 三相逆变电路工作原理 4.6 大功率逆变电路 * 电压型三相逆变工作原理 电流型三相逆变工作原理 三相逆变器SPWM调制 谐波
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