交流永磁同步伺服电机及其驱动技术(精)摘要.ppt

3.2 交流永磁同步电机及其驱动技术 1、交流永磁同步电机结构和工作原理 2、交流永磁同步电机磁场定向控制技术 3、交流永磁同步电机PWM控制 4、交流永磁同步电机驱动器 直流伺服电机存在如下缺点： 它的电枢绕组在转子上不利于散热； 由于绕组在转子上，转子惯量较大，不利于高速响应； 电刷和换向器易磨损需要经常维护、限制电机速度、换向时会产生电火花限制了它的应用环境。 如果能将电刷和换向器去掉，再把电枢绕组移到定子上，就可克服这些缺点。 交流伺服电机就是这种结构的电机。 交流伺服电机有两类： 同步电机 和 感应电机 永磁同步电机（ PMSM ） （Permanent Magnet Synchronous Motor ） 1、结构和工作原理 主要由定子、转子及测量转子位置的传感器构成。 定子和一般的三相感应电机类似，采用三相对称绕组结构，它们的轴线在空间彼此相差120度。 转子上贴有磁性体，一般有两对以上的磁极。 位置传感器一般为光电编码器或旋转变压器 。 三相异步交流感应电机的工作原理 感应电机当其对称三相绕组接通对称三相电源后，流过绕组的电流在定转子气隙中建立起旋转磁场，其转速为: 式中f —电源频率； p—定子极对数。 即磁场的转速正比于电源频率，反比于定子的极对数； 磁场的旋转方向取决于绕组电流的相序。