铰链四杆摘要.ppt

金属材料的性能 第五章 平面连杆机构 5.1.1 平面连杆机构的定义 如果在机架4上装设一个同样轨迹的圆弧槽kC ，而把摇杆3做成滑块的形式置于槽中滑动， 如图(b)所示，则滑块3与机架4所组成的移动副就取代了点D的转动副。 这时，连杆2上的C点的运动情况，将完全相同于有转动副D时的情况。 圆弧槽kC的圆心即相当于摇杆3的转动轴D，圆弧槽kC的半径即相当于摇杆3的长度lCD。 在右图所示的曲柄摇杆机构中，假设各个构件的长度分别为a、b、c和d，而且a＜d。 在曲柄AB转动一周的过程中，曲柄AB必定与连杆BC有两个共线的位置（曲柄转至B1，B2处）。 【例1】在图3-1所示四铰链机构中，已知：b＝50mm，c＝35 mm，d＝30mm，AD为固定件。 (1) 如果能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求a的极限值。 (2) 如果能成为双曲柄机构，求a的取值范围。 (3) 如果能成为双摇杆机构，求a的取值范围。 解： (1) 若能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“杆长之和的条件”，且AB应为最短杆。 因此 b+a≤c+d 50+a≤35+30 所以 a≤15mm 作 业 P97 : 5-1 5-2 5-3