第三章 质点动力学2-08.pptVIP

它在Oy 轴的投影为 该式可写作 作不定积分，得 因 t ＝0， 故 ，于是 * O t vy 红色直线表示自由下落 蓝色曲线表示有阻力时，最后可达一极限——终极速度 终极速度 与高度无关 自由落体 与高度有关 * §3.4.3 质点的曲线运动 在自然坐标系中，质点动学方程分量式 ——法向力(各力在法线方向投影的代数和) ——切向力(各力在切线方向投影的代数和) ? ——曲率半径 * 例题4 如图所示，质量为m的钢球由静止开始从A点沿圆心在o、半径为R的光滑半圆形槽下滑。当滑到图示位置（钢球中心与o的连线和竖直方向成?角）时，求这时钢球对槽的压力以及钢球的法向加速度和切向加速度。 切向：mgsin?=mat=m (2) 法向：N-mgcos? =man=m (1) 解 由 fn=man , ft=mat 有 ? R o A N mg ? 得： at=gsin? * 得：N=3mgcos? 积分得： N-mgcos? =m 由 ? R o A N mg ? * §3.4.4 质点的平衡 质点平衡方程 质点平衡条件—