振动诊断2信号分析要点分析.ppt

* 数字信号分析 复调制ZOOMFFT * 频谱细化分析技术 数字信号分析 * 5、倒谱分析技术 基本定义：频谱的再次分析，它对同族或异族频谱波以及多成分边频的频谱图分析甚为有效，并且具有解卷积的作用，可以分离和提取信号或传输系统的特性。 应用领域：振动，噪声源识别，机器故障诊断与预报，语音分析等方面。 数字信号分析 * 倒谱主要分如下几类： 功率倒频谱 复倒频谱 上述定义中的 k 称为倒频率，k 具有时间的意义，其实与自相关函数中的时延τ是一样的，一般多以毫秒（ms）计。倒频率对于用频率分量解释时间信号是很有用的，因为高倒频率表明谱中的快速波动成分，而低频率则表明缓慢的波动。 数字信号分析 * 本讲小结 掌握以傅立叶变换为基础的数字信号分析方法 了解信号频率细化分析技术。 数字信号分析-小结 了解倒谱分析技术。 * 试求周期函数 的自相关函数 ，并对原周期函数及其自相关函数进行对比分析后，得出你关于自相关函数的一些结论。 思考题 * * * 电涡流传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面的距离。它是一种非接触的线性化计量工具。电涡流传感器能准确测量被测体（必须是金属导体）与探头端面之间静态和动态的相对位移变化。 * * 模拟信号分析 滤波器应用： 超门限报警 案例：旅游索道钢缆检测 * 模拟信号分析 由案例提炼的典型实验：钢管无损探伤 滤除信号中的零漂和低频晃动，便于门限报警 * 模拟信号分析 案例：机床轴心轨迹的滤波处理 滤除信号中的高频噪声，以便于观察轴心运动规律 * 模拟信号分析 本讲小结 掌握信号频域分析方法。 掌握模拟信号分析方法。 * 数字信号分析 五、数字信号分析 1、采样定理 采样是将采样脉冲序列p(t)与模拟信号x(t)相乘，取离散点x(nt)的值的过程。 * X(0), X(1), X(2), ……, X(n) 数字信号分析 * 每周期应该有多少采样点 ？ 最少2点: 数字信号分析 * 数字信号分析 * 采样定理： 　 为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信号信息，信号采样频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍。这是采样的基本法则，称为采样定理。 Fs ＞ 2 Fmax 数字信号分析 * A/D采样前的抗混迭滤波： 物理信号 对象 传感器 电信号 放大调制 电信号 A/D 转换 数字信号 展开 低通滤波(0-Fs/2) 放大 数字信号分析 * 2、离散傅立叶变换 采样信号频谱是一个连续频谱，不可能计算出所有频率点值。设频率取样间隔为： Δf = Fs / N 频率取样点为｛0,Δf,2Δf,3Δf,....｝，有： 数字信号分析 * 信号频谱直接计算法： f=？ Fs=? N=1024 dt=1.0/Fs pi=3.1415926 XR=0 XI=0 For n=0 To N-1 XR=XR+x(n)*cos(2*pi*f*n*dt)*dt XI=XI+x(n)*sin(2*pi*f*n*dt)*dt Next A=sqr(XR*XR+XI*XI) Q=artan(XI/XR) 数字信号分析 * 数字化频谱中的能量泄漏现象 周期延拓： 周期延拓后的信号与真实信号是不同的，下面我们就举例说明。 数字信号分析 * 从数学的角度来看： y(t)=x(t)w(t) x(t):原信号, w(t)：截断窗函数，y(t):延拓信号 数字信号分析 * 将截断信号谱 XT(ω)与原始信号谱X(ω)相比较可知，它已不是原来的两条谱线，而是两段振荡的连续谱. 原来集中在f0处的能量被分散到两个较宽的频带中去了，这种现象称之为频谱能量泄漏。 数字信号分析 * 栅栏效应 为提高效率,通常采用DFT算法计算信号频谱，设数据点数为N，采样频率为Fs。则计算得到的离散频率点为: Xs(fi ) ， fi = i *Fs / N , i = 0，1，2，.....，N/2 X(f) f 0 Δf Δ 如果信号中的频率分量与频率取样点不重合，则只能按四舍五入的原则，取相邻的频率取样点谱线值代替。 数字信号分析 * 实际应用中，由于信号截断的原因，产生了能量泄漏，即使信号频率与频谱离散取样点不相等，也能得到该频率分量的一个近似值。 从这个意义上说，能量泄漏误差不完全是有害的。如果没有信号截断产生的能量泄漏，频谱离散取样造成的栅栏效应误差将是不能接受的。 数字信号分析 * 常用的窗函数 1）矩形窗 数字信号分析 * 2）三角窗 数字信号分析 * 3）汉宁窗 数字信号分析 * 数字信号分析 * 3、时域统计量的离散运算及平均