控制工程第七章(校正)版摘要.ppt

作业 [1]P274: 7-5； P274: 7-1 作业 [2]P275: 7-10；必做 P276: 7-15 选做 作用：可改变系统的型别及参数 控制器 受控对象 校正器 例1. 反馈校正后 §7-3 反馈校正 作用：可改变系统的型别及参数 控制器 受控对象 校正器 例2. 反馈校正后 §7-3 反馈校正 作用：只是改变了系统的参数! 控制器 受控对象 校正器 例3. 反馈校正后 §7-3 反馈校正 例4. 控制器 受控对象 校正器 反馈校正后 改变系统的参数 §7-3 反馈校正 对于单位负反馈系统而言， 系统的开环传递函数 ess 1(t) ess t1(t) §7-4 改善二阶系统响应特性的两种措施 改善二阶系统响应特性的两种措施： + ① 引入误差信号的比例-微分控制 ②引入输出信号的速度反馈控制 §7-4 改善二阶系统响应特性的两种措施 斜坡输入时，要求 + ① 引入误差信号的比例-微分控制 §7-4 改善二阶系统响应特性的两种措施 阶跃时 ②引入输出信号的速度反馈控制 §7-4 改善二阶系统响应特性的两种措施 斜坡输入时，要求 阶跃时 ▲ 了解控制系统校正的基本概念和校正方式：串联校正、反馈校正、干扰补偿校正和前置校正； ▲ 掌握在串联校正中所采用的超前校正环节、滞后校正环节、滞后—超前校正环节、PID校正