控制工程基础复习纲要摘要.ppt

第1章 控制系统的基本概念 1.0 绪论 1.1 控制系统的工作原理及其组成 1.2 制系统的基本类型 1.3 对控制系统的基本要求 1、自动控制系统的工作原理 (1)检测输出量的实际值； (2)将实际值与给定值(输入量)进行比较得出偏差值； (3)用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。 2、定义与优缺点 1、开环控制系统 2、闭环控制系统 3、半闭环控制系统 1 开环控制系统 定义： 　如果系统只是根据输入量和干扰量进行控制，而输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量在整个控制过程中对系统的控制不产生任何影响，这样的系统称为开环控制系统。 开环系统的优点：结构简单，系统稳定性好，成本低； 开环系统的缺点：当控制过程受到各种扰动因素影响时，将会直接影响输出量，而系统不能自动进行补偿。 2 闭环控制系统 定义： 　如果系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生直接影响，这种系统称为闭环控制系统。 闭环系统的缺点：由于是靠偏差进行控制的，因此，在整个控制过程中始终存在着偏差，由于元件的惯性(如负载的惯性)，若参数配置不当，很容易引起振荡，使系统不稳定，而无法工作。所以，在闭环控制系统中精度和稳定性之间总存在着矛盾，必须合理地解决。 3 半闭环控制系统 定义： 如果控制系统的反馈信号不是直接从系统的输出端引出，而是间接地取自中间的测量元件