控制仪表及装置第三章摘要.ppt

输入信号 气体压力：0.02~0.1MPa 输出 连杆位移 — 行程，规格有： 10，16，25，40，60，100mm 气动薄膜式执行结构 有正作用(信号压力增加时推杆向下动作，ZMA)和反作用(信号压力增加时推杆向上动作，ZMB)两种型式。 结构 结构见右图。 当信号压力通过上膜盖1和波纹膜片2组成的气室时，在膜片上产生推力,使推杆5下移并压缩弹簧 6。当弹簧力与膜片推力相平衡时，推杆稳定在相应的位置上。 膜片的有效面积有： 200、280、400、630、1000、1600cm2等。 静态特性 在平衡状态时，气动薄膜式执行机构的力平衡方程式可表示如下： 式中： P1 Cs Ae L = L —推杆位移； Ae — 膜片有效面积； P1 — 输入压力； Cs — 弹簧刚度。 输入输出特性见右图。存在非线性偏差和正反行程偏差。 动态特性 在动态情况下，输入信号管线存在阻力，管线和薄膜气室近似作为气容，故执行机构可看成一个阻容环节，薄膜气室压力P1与控制器输出压力P0关系为： RCS+1 1 = = P1 P0 TS+1 1 式中 R、C分别为气阻、气容，T为时间常数。 可得控制器输出压力P0与推杆位移L之间的关系为： (TS+1)Cs Ae = = L P0 TS+1 K 式中 T为执行机构的放大系数。 三、阀门定位器 阀