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Matlab实验报告 班 级： 13电气 班 姓 名： 学 号： 四川机电职业技术学院 实验一 Matlab软件认识实训 一·实验目的 熟悉Matlab软件command window中指令输入方法。 掌握传递函数、反馈函数的命令形式。 掌握绘图命令形式。 理解温度系统在干扰产生位置不同时，系统的过渡过程如何。 二.所需仪器及设备 计算机与Matlab工具软件。 三.实验原理 图1.1 温度控制系统方框图 图1.2 给定干扰下温度控制系统方框图 图1.3 外加干扰下温度控制系统方框图 四.实验程序 Gm=tf([1],[2.5 1]);%(图1.2)反馈通道传递函数 Go=tf([5.4],[5 1]); %被控对象传递函数 Gc=1.6; %控制器传递函数 Gv=1.5; %控制阀传递函数 G1=feedback(Go*Gv*Gc,Gm); %(图1.2)给定值作用下的系统传递函数 G=G1; t=0:0.1:12;%时间范围及采样间隔 y1=step(G,t);% (图1.2)系统输出y1的阶跃响应 Gf=tf([1],[5 1]); %干扰通道传递函数 G2=feedback(1,Go*Gv*Gc*Gm); %(图1.3)反馈回路传递函数 T=Gf*G2; %(图1.3)干扰信号作用下的系统传递函数 u=10*(1+0*t); %干扰信号Δf=10℃ y2=lsim(T,u,t); %(图1.3)系统输出y2在干扰信号作用下的零状态响应 hold on plot(t,y1,r)%用红色实线绘制y1=f(t) gtext(Δx=1℃);%用鼠标标注Δx=1℃ plot(t,y2,b) %用兰色实线绘制y2=f(t) gtext(Δf=10℃); %用鼠标标注Δf=10℃ hold off 五.实验结果 六.数据分析结论 由上图中的过渡过程曲线可知给定值干扰和其它干扰对被控参数的影响其特性是一致的，因而稳定性也是相同的。由此说明，定值干扰的过渡过程可以反映其它干扰的过渡过程。但两者过渡过程的幅值并不相同。 七.总结 通过本实验，我们熟悉了Matlab软件的使用；掌握了传递函数、反馈函数、绘图等命令形式。并从实验结果分析中得出了相应的结论，进一步加深了对所学控制系统传递函数的理解。 实验二 用Matlab软件构建PID仿真控制系统 一·实验目的 熟悉用Matlab软件建立仿真实验文件。 掌握PID控制器参数设定。 熟悉PID控制器中各参数以系统的影响。 能够绘制图2.1仿真文件，并将其PID参数分别设置成Kc=3;Ti=10;Td=3;以及Kc=4.5;( 1/Ti) =0.76;Td=1.75。 二.所需仪器及设备 计算机与Matlab工具软件。 三.实验原理 图2.1 PID控制系统方框图 四.实验步骤 五.实验结果 六.数据分析结论 七.总结 F(S) Y(S) X(S) E(S) P(S) Q(S) Z(S) Kc Kv － S) Kc Kv X(S) E(S) P(S) Q(S) Z(S) － S) Kc Kv F(S) +