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FP0指令系统 基本指令（83） 顺序指令（19） 基本功能指令（10） 控制指令（18） 条件比较指令（36） 高级指令（114） FP0的基本指令-顺序指令 ST ST/ OT 指令 OR OR/指令 AN AN/指令 ANS ORS指令 PSHS RDS POPS指令 DF DF/指令 SET RST/指令 KP 指令 NOP指令 ST ST/ OT指令-1 指令功能 ST：常开触点与母线连接，开始一逻辑运算 ST/：常闭触点与母线连接，开始一逻辑运算 OT： 线圈驱动指令，将运算结果输出到指定的继电器 指令操作数 ST ST/：X Y R OT：Y R ST ST/ OT指令-2 程序举例 程序解释 当X0接通时，Y0接通。 当X1断开时，Y1接通。 ST ST/ OT指令-3 指令表 指令：步序号+指令助记符+器件+器件编号 AN AN/指令-1 指令功能 AN：串联常开触点指令 AN/：串联常闭触点指令 指令操作数 AN：X Y R T C AN AN/指令-2 程序举例 程序解释 当X0 ，X1， X2， X4接通，且X3断开时，Y0接通。 AN AN/指令-3 指令表 指令：步序号+指令助记符+器件+器件编号 OR OR/指令-1 指令功能 OR：并联常开触点指令 OR/：并联常闭触点指令 指令操作数 OR OR/：X Y R C T OR OR/指令-2 程序举例1 程序解释 当X0，X1或X5闭合，且X1，X2，X4闭合， 且X3断开时，Y0闭合。 OR OR/指令-3 指令表 OR OR/指令-4 程序举例2 程序解释 当X0，X1，X2，X4同时闭合，且X3断开时，Y0闭合，且X0，X1被Y0触点锁定。 OR OR/指令-5 指令表 ANS指令-1 指令功能 实现 多个指令块的“与”运算。 串联指令块图解 ANS指令-2 程序举例1 指令表 ANS指令-3 程序举例2 指令表 ORS 指令-1 指令功能 实现多个指令块的“或”运算。 并联指令块图解 ORS 指令-2 程序举例1 指令表 ORS 指令-3 程序举例2 指令表 多个电路块串/并联的程序输入 方法1：逐个输入触点组，再连续进行组与/组或。 方法2：先输入两个触点组，将其组与/组或，然后输入第三个触点组，再组与/组或，依次类推，直到将所有的触点组全部输入完毕。 分支指令（堆栈指令） FP0的分支指令由以下几条语句构成 PSHS：推入堆栈---将该指令以前的运算结果储存起来。 RDS：读出堆栈---读出由PSHS指令存储的运算结果。 POPS：弹出堆栈---读出并清除由PSHS指令存储的运算结果。 以上一组对分支形式的梯形图进行编程的指令，统称为堆栈指令。 分支指令（堆栈指令） 程序举例1： 多分支的程序输入 程序的开头和结尾分别用PSHS和POPS指令，中间无论有几个分支，均使用RDS指令。 程序举例2 分支指令 指令表（程序举例1） 分支指令 梯形图 分支指令 指令表（程序举例2） DF DF/指令 指令功能 DF：控制条件上升沿来临时，触发后面的被控对象接通一个扫描周期。 DF/：控制条件下降沿来临时，触发后面的被控对象接通一个扫描周期。 在程序中对微分指令的使用次数无限制。 DF DF/指令 程序格式： 前提条件+DF（DF/）+被控对象 程序举例 DF DF/指令 指令表 该指令检测上升沿/下降沿，与条件闭合时间长短无关。 /（NOT）指令 指令功能 与ST AN OR DF等配合使用 单独使用 单独使用举例 SET RST指令 指令功能 使输出线圈（Y，R等）接通/断开并保持。 程序举例 SET RST指令 指令表 对同一序号的输出线圈可以重复使用SET RST 指令，次数不限。 一旦某个触点被SET，只有RST可以解除。 KP指令 指令功能 将输出线圈输出并且保持。 输入格式 NOP指令 指令功能 空操作指令 作用 查找程序时的标记 为插入程序做准备 程序举例 指令表 K