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平面连杆机构 1概述 2平面四杆机构的基本型式和应用 2 平面四杆机构的运动特性 3 平面四杆机构的设计 1. 概述 一、 基本概念 平面四杆机构：由四个构件通过低副连接而成的 平面连杆机构称为。 铰链四杆机构：低副均为转动副的平面四杆机构。 3.2平面四杆机构的基本型式和应用 一、四杆机构的基本形式 下图所示为铰链四杆机构, 其中AD杆为机架, 与机架相连的AB杆和CD杆称为连架杆, 与机架相对的BC杆称为连杆。 其中能作整周回转运动的连架杆称为曲柄； 只能在小于360°的范围内摆动的连架杆称为摇杆 1、曲柄摇杆机构。 定义：两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的四杆机构，成为曲柄摇杆机构 作用： 曲柄摇杆机构的主要用途是改变运动形式, 可将回转运动转变为摇杆的摆动 例1：缝纫机动力机构；例2：雷达天线机构 例3：搅面机机构 例4：颚式破碎机 2. 双曲柄机构 定义：两连架杆均为曲柄的四杆机构 称为双曲柄机构。 平行双曲柄机构： 在双曲柄机构中, 若相对的两杆长度 分别相等。 作用：等速转变为变速转动 例1： 惯性筛机构 例2：平行四边形机构 例3：机车车轮联动机构。 3. 双摇杆机构 定义： 两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。 作用： 摆动变为摆动 例 1：