机械设计基础第03讲-平面四杆机构概述.pptVIP

机械设计基础 第三讲：平面连杆机构 主要内容 平面四杆机构概述 平面四杆机构概述 共同特点：原动件1的运动都要经过一个不直接与机架相联的中间构件2才能传动到传动件3，中间构件2称为连杆。 机构中的运动副一般均为低副，故此类机构也称低副机构。当原动件运动规律不变，可通过改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。 连杆机构中的构件总呈现杆的形状，故常称构件为杆。连杆机构常用其所含的杆数而命名，故有四杆机构、六杆机构等。 平面四杆机构概述 连架杆—用低副与机架相联接的构件。 连杆—不与机架联接的构件。 曲柄—能相对于机架作整周转动的连架杆。 摇杆—不能相对于机架作整周转动的连架杆。 整转副—联接的两构件能相对作整周转动的运动副。 摆转副—联接的两构件不能相对作整周转动的运动副。 基本类型 基本类型 基本类型 四杆机构的演化 四杆机构的演化 四杆机构的演化 有曲柄的条件 证明 ∵ a+d≤b+c； b≤(d-a)+c，即a+b≤c+d； c≤(d-a)+b，即a+c≤b+d； ∴ a≤b，a≤c，a≤d 有周转副的条件 ①最短杆长度+ 最长杆长度≤其余两杆长度之和，此条件称为杆长条件；②组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 有曲柄的条件 ①满足杆长条件；②最短杆为连架杆或机架。 例题 例题 例题 结论 急回特性 急回特性 传力特性 　 压力角和传动角　 传力