机械伺服系统设计概述.ppt

* * 2.SPWM电路原理 SPWM的控制方法： ⑴模拟控制 原始的控制方法； ⑵数字控制 ①微机存储事先算好的SPWM数据表格，由指令调出，或通过软 件实时生成。 ②专用集成芯片 ③单片机微处理器直接带有SPWM信号产生功能，并有其输出端 口，如8098、8XC196MC。 去主回路 三极管基极 u/f 分频 u/f 分频 基准正弦波 产生 三角波 发生器 比较器 SPWM 比较 叠加 ui 压/频变换、 分频器 正弦逻辑 三角波逻辑 指令 比较器 比较器 脉冲 分配 * SPWM变压变频调速的优点： 1.主电路只有一个可控的功率环节，简化了结构； 2.采用了不可控整流器。使电网功率因数提高； 3.逆变器同时调频调压，动态相应不受中间环节影响； 4.可获得更接近于正弦波的输出电压波形。 * 8.3.5交流主轴电机的速度控制 交流主轴驱动系统：交流感应异步电机 调速方法很多，变频调速是最适用的方法，主要有： 压频（u/f）调速 矢量变换控制调速 1.变压变频调速的基本控制方式 在电机调速时，希望保持每极磁通为额定值。 磁通过弱— 没有充分利用铁心，是一种浪费。 磁通过强— 使铁心饱和，产生过大的励磁电流，严重时因绕