机械原理--平面连杆机构概述.pptVIP

2.1平面连杆机构类型平面连杆机构——由若干构件用低副(移动副和转动副)联接组成的平面机构。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。它应用广泛，而且是组成多杆机构的基础，因此本章着重讨论平面四杆机构。 铰链四杆机构的分类 1．曲柄摇杆机构 2．双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 如图所示惯性筛中的铰链四杆机构ABCD就是这类机构。 3．双摇杆机构 在铰链四杆机构中，两连架杆均为摇杆的称为双摇杆机构。 如图所示的鹤式起重机 2.1.2 铰链四杆机构的演化 1．转动副转化为运动副 2.取不同构件为机架 实例１ 该机构中，Ａ、Ｂ为正转副，Ｃ、Ｄ尾摆动副，分别以ＡＢ、ＢＣ、ＣＤ、ＡＤ为机架，根据低副运动可逆性，得不同机构。 实例2 3.扩大转动副尺寸 2.2 平面四杆机构的工作特性 2.2.1 运动特牲 整转副存在条件：1）最短杆和最长杆之和小于或等于其它两杆之和；2)整转副存在于最短杆的两端。 四杆机构在运动过程中，BD距离是变化的，当AB 能通过与AD两次共线位置时，即三角形B1C1D1和 三角形B2C2D2能构成，则有整转副存在。 曲柄存在条件： １）以最短杆为机架时，得双曲柄机构； 没有曲柄：1)以最短杆对面杆为机架时，得双摇杆机构； 同理可推出曲柄滑块机构整转副存