机械原理绪论(杨家军版)概述.ppt

* 机械原理 第一章 绪 论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 返回 §1-1 本课程研究的对象及内容 1．研究对象 机械 实例： 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人 2．研究内容 机构是指一种用来传递与变换运动 和力的可动装置。 机器是指一种执行机械运动装置， 可用来变换和传递能量、物料和信息。 有关机械的基本理论 内燃机 控制系统 示 教 板 操 作 机 是机构和机器的总称。 一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。 什么是机构呢？ 机构可以定义为：是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。如常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构等等。 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 （1）机构 机器和机构的概念 （2）机器 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。 机器 例如： 电动机、内燃机用来变换能量； 根据机器工作类型的不同，机器一般可以分为动力机器、工作机器和信息机器三类。 动力机器的功用是将任何一种能量变换成机械能，或者将机械能变换成其他形式的能量。例如，内燃机、涡轮机、电动机、发电机等。 工作机器的功用是完成有用的机械功或搬运