基于颜色的自动分拣系统方案概述.pptVIP

—— 应用实例讲解 《单片机原理与应用》 主讲人：欧幸福 能根据实际问题制定基本技术解决方案; 熟悉单片机控制系统设计的流程和方法; 熟悉和加深理解单片机的外围电路设计和选型，了解常用传感器和执行器的原理与使用; 能读懂教材中的控制实例，学会编写同等难度的控制程序. 本章学习目标 ： 一 二 三 应用背景概述 系统设计方案 系统详细设计与实现 内容提纲 四 系统整体调试与问题解决 五 总结 一、项目概况 一、应用背景 有一彩球生产线，生产出的彩球是混合在一起的，现需要按彩球颜色进行分类存放。 问题： 如何解决？ 一、项目概况 （二）传统人工分拣方法的缺陷 1 人力成本高不断上升 不能全天候工作 工人劳动强度大 人工分拣速度慢、效率低 准确度不高：易受工人自身限制 面对的问题 2 3 4 5 一、解决思路 * 能否用机器代替人？ 代替：单片机---大脑 代替：传感器---眼睛 代替：执行器---手 现实问题 单片机控制系统设计问题 二、系统概要设计 二、系统设计概况 1 系统设计目标 目标：有黑色、白色、蓝色三种种颜色的小球，要求我们的系统把三种颜色的小球分别检测出来放进指定的容器里， 系统设计内容 2 1. 设计整个系统结构，硬件结构和软件架构； 2. 设计制定方案硬件型号，如单片机、传感器和执行器等器件选型； 3. 设计开发软件代码，实现系统功能； 4