机械制造装备学5概述.ppt

五、自动化仓库设计 自动化仓库的构成 自动化仓库的工作过程 自动化仓库的计算机管理 五、自动化仓库设计 2、自动化仓库的工作过程 以图6 —43 所示的4 层货架 的自动化仓库为例，介绍其工作过程 1 ）堆装机停在巷道起始位置，待入库的货物已放置在出人库装卸站上，由堆装机的货叉将其取到装卸托盘上，如图6 —43a 所示。将该货物存入的仓位号及调出货物的仓位号一并从控制台输入计算机。 2 ）计算机控制堆装机在巷道行走，装卸托盘沿堆装机铅直导轨升降，自动寻址向存入仓位行进，如图6 —43b 所示。 五、自动化仓库设计 2、自动化仓库的工作过程 3 ）装卸托盘到达存入仓位前，即图中的第四列第四层，装卸托盘上的货叉将托盘上的货物送进存入仓位，如图6 —43c 所示。 4 ）堆装机行进到第五列第二层，到达调出仓位，货叉将该仓位中的货物取出，放在装卸托盘上，如图6 —43d 所示。 5 ）堆装机带着取出的货物返回起始位置，货叉将货物从装卸托盘送到出入库装卸站，如图6 —43e 所示。 6 ）重复上述动作，直至暂无货物调人调出的指令后，堆装机就近停在某一位置待命。 五、自动化仓库设计 自动化仓库的构成 自动化仓库的工作过程 自动化仓库的计算机管理 五、自动化仓库设计 3、自动化仓库的计算机管理 自动化仓库的计算机管理一般包括